[实用新型]罐盖冲床用薄板进给机构

权利要求书

1.一种罐盖冲床用薄板进给机构，其特征在于：包括机架，所述机架上沿着前后方向设置有进给轨道，所述进给轨道上设置有进给滑块，所述进给滑块上沿着上下方向设置有吸料气缸，所述吸料气缸的伸缩轴上设置有真空吸盘架，所述真空吸盘架设置在堆叠的片材上方，所述真空吸盘架的下方沿着前后方向间隔布置有若干个用以吸住片材的真空吸盘，所述真空吸盘架的前方设置有主送料辊组，所述主送料辊组的前方倾斜设置有送料板，所述送料板的前方沿着前后方向设置有送料皮带轮组，所述送料皮带轮组的侧方沿着前后方向设置有丝杆滑台结构，所述丝杆滑台结构与机械臂相连接。

2.根据权利要求1所述的罐盖冲床用薄板进给机构，其特征在于：所述丝杆滑台结构包含沿着前后方向设置的丝杆，所述丝杆上套设有与其相配合的丝杆滑台，所述丝杆滑台上沿着左右方向设置有移动轨道，所述移动轨道上设置有移动滑块，所述移动滑块与移动气缸的伸缩轴相连接，所述移动滑块的前方设置有倾斜面，所述倾斜面上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴与机械臂相连接。

3.根据权利要求2所述的罐盖冲床用薄板进给机构，其特征在于：所述机械臂上设置的左右两侧均设置有夹爪，所述夹爪经四连杆机构与夹爪气缸相连接，所述夹爪由夹爪气缸驱动启闭。

4.根据权利要求1所述的罐盖冲床用薄板进给机构，其特征在于：所述进给滑块与进给气缸的伸缩轴相连接。

5.根据权利要求1所述的罐盖冲床用薄板进给机构，其特征在于：所述主送料辊组包含上辊与下辊，所述上辊与下辊的转向相反、转速相等。

6.根据权利要求1所述的罐盖冲床用薄板进给机构，其特征在于：所述送料板上间隔设置有若干个次送料辊，若干个所述次送料辊横纵间隔排列，所述送料板上开设有若干个用以提供次送料辊转动空间的活动槽，所述活动槽与次送料辊一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的罐盖冲床用薄板进给机构，其特征在于：所述机架的两侧设置对称设置有用以上下分离片材的磁组，所述磁组设置在堆叠的片材斜上方，所述磁组包含设置在机架一侧的第一磁块与设置在机架另一侧的第二磁块，所述第一磁块与第二磁块相互靠近的一端磁极相同，所述第一磁块与第二磁块均沿着堆叠的片材的长度方向设置。

8.根据权利要求7所述的罐盖冲床用薄板进给机构，其特征在于：所述第一磁块的上方沿着前后方向设置有第一调整轨道，所述第一调整轨道上设置有第一调整滑块，所述第一调整轨道上沿其长度方向间隔设置有若干个第一调整通孔，第一伸缩螺杆依次穿过所述第一调整滑块、第一调整轨道的一个第一调整通孔后与第一磁块固定连接。

9.根据权利要求7所述的罐盖冲床用薄板进给机构，其特征在于：所述第二磁块的上方沿着前后方向设置有第二调整轨道，所述第二调整轨道上设置有第二调整滑块，所述第二调整轨道上沿其长度方向间隔设置有若干个第二调整通孔，第二伸缩螺杆依次穿过所述第二调整滑块、第二调整轨道的一个第二调整通孔后与第二磁块固定连接。