[实用新型]一种果树采摘装置

说明书

一种果树采摘装置，本实用新型涉及采摘装置技术领域；底座一侧两端分别焊接固定有一号支撑杆、二号支撑杆，底座下方四角设有万向轮，一号支撑杆顶端活动旋接有铁块，铁块另一端与二号支撑杆顶端活动旋接，铁块内的通孔内活动穿设有伸缩杆，伸缩杆顶端设有剪刀，一号支撑杆上焊接固定有电机支架，电机支架上螺栓固定有电机，电机的输出轴穿过支架后，插设在主动轮中心，支架另一侧通过轴承旋接有从动轮，主动轮与从动轮通过传送带连接，传送带上放设有篮框，一号支撑杆上固定有控制器，控制器与电机连接，控制器与电机均外接电源，无需攀爬采摘，通过支架进行支撑，采摘更加省力，更加便捷，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种果树采摘装置。

背景技术

近年来，随着全国经济的持续发展，人们对水果的需求越来越大，水果采摘是农业生产中的一个重要的环节，传统的农业采摘工作基本都是依靠人工完成，由于劳动力有限，造成采摘效率低下，费工费时，同时由于水果的高低不同，在采摘高处的水果时，容易影响了工人的人身安全，采摘难度大，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的果树采摘器，无需攀爬采摘，可通过支架进行支撑，采摘更加省力，更加便捷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、一号支撑杆、二号支撑杆、支架、主动轮、从动轮、传送带、篮框、电机、控制器和剪刀，所述的底座一侧两端分别焊接固定有一号支撑杆、二号支撑杆，底座下方四角设有万向轮，所述的一号支撑杆顶端活动旋接有铁块，所述的铁块另一端与二号支撑杆顶端活动旋接，所述铁块内的通孔内活动穿设有伸缩杆，所述的伸缩杆顶端设有剪刀，所述的一号支撑杆上焊接固定有电机支架，电机支架上螺栓固定有电机，所述的电机的输出轴穿过支架后，插设在主动轮中心，所述的支架另一侧通过轴承旋接有从动轮，所述的主动轮与从动轮通过传送带连接，所述的传送带上放设有篮框，所述的一号支撑杆上固定有控制器，所述的控制器与电机连接，所述的控制器与电机均外接电源。

进一步地，所述的剪刀由一号刀片、二号刀片、剪刀支架、连接杆、活动杆、弹簧和控制线构成，所述的一号刀片与二号刀片通过螺栓活动连接，一号刀片固定在剪刀支架上，所述的二号刀片与连接杆旋接固定，所述的连接杆的另一端穿设在活动杆上，所述的活动杆的下端活动旋接在剪刀支架上的凹槽内，所述的活动杆上的支杆下方设有弹簧，所述的弹簧的下端固定在剪刀支架的底端的上表面上，所述活动杆上的支杆最外端穿设有控制绳，所述的控制绳穿过铁块的通孔后固定在伸缩杆的最底端。

进一步地，所述的传送带上位于篮筐前设有挡板，挡板与传送带为一体式结构。

进一步地，所述的底座的一侧放设有收集箱。

进一步地，所述的收集箱下方设置有电子秤。

进一步地，所述的伸缩杆由一号支杆和二号支杆构成，其中一号支杆套设在二号支杆上，且一号支杆与二号支杆螺栓连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种果树采摘装置，无需攀爬采摘，可通过支架进行支撑，采摘更加省力，更加便捷，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的机构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型中剪刀的结构示意图。