[实用新型]一种水下清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下清洁机器人，包括主机，主机设有滤仓，滤仓设有滤芯，滤仓设有供污水导入滤芯的吸污口，主机设有连通滤仓和外界的排水通道，排水通道包括与外设的水泵组件导通连接的连接部；主机两侧分别设有轮驱装置；主机在吸污口的前进方向上转动设有滚刷。水泵工作时，污水从吸污口进入滤芯，垃圾滞留在滤芯内，而过滤后的水则顺次通过排水通道、水泵组件排回水池。本实用新型的水泵组件设置在设备外部，从而减轻了设备重量，扩大了滤仓的容积，由于水泵是外设的，因此水泵功率能做无限的拓展，配合滚刷和轮驱装置使清洁更彻底。本实用新型具有结构布局合理、结构简单、滤舱空间大、续航时间长、清洁能力强的优点。

技术领域

本实用新型涉及水下清洁领域，具体地说是一种水下清洁机器人。

背景技术

水下清洁机器人是一种能在水下进行清洁作业的设备，它通过水泵产生的负压，将水池内的水导入过滤装置，最终使净化后的水重新返回水池。现有的水下清洁机器人一般都是将水泵和电池安装在设备内部，例如公开号为CN205713278U专利名为“一种水下清洁机器人”的专利，其电池和水泵组件都是安装在设备内部的，这样的设置增加了设备的重量，这不仅影响了设备行进过程中的机动性，还削弱了电池的续航能力，另外还挤占了滤舱的空间，使滤芯的体积减小，最终削弱了设备存储垃圾的能力。另一方面设备没有辅助的滚刷机构，而仅仅靠集污刷来将垃圾聚集到吸污口，效率低下，清洁不够彻底。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、结构简单、滤舱空间大、续航时间长、清洁能力强的一种水下清洁机器人。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水下清洁机器人，包括主机，主机设有滤仓，滤仓设有滤芯，滤仓设有供污水导入滤芯的吸污口，主机设有连通滤仓和外界的排水通道，排水通道包括与外设的水泵组件导通连接的连接部；主机两侧分别设有轮驱装置；主机在吸污口的前进方向上转动设有滚刷。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的滚刷包括2个同轴设置的滚刷单元，2个滚刷单元之间设有连于主机的支架；轮驱装置包括成对设置的第一行进轮，第一行进轮的轮毂内侧设有齿圈，滚刷的端部设有转动连接于主机的第一输出轴，第一输出轴包括与齿圈啮合传动的第一行星齿轮。

上述的轮驱装置还包括内置于主机的减速电机，第一行进轮包括转动设于主机的主转轴；减速电机传动连有第二输出轴，第二输出轴包括与齿圈啮合传动的第二行星齿轮。

主机包括吻配形成滤仓的底座和上盖，底座作为轮驱装置和滚刷的配装部，吸污口设于底座的底部。

上述的轮驱装置还包括成对设置的第二行进轮，第二行进轮包括转动设于主机的从转轴；主转轴与从转轴之间设有皮带传动机构。

上述的连接部设于主机的底部相反的方向；上盖的内壁设有顶配于滤芯的第一凸台。

上述的滤芯包括滤框以及翻盖连于滤框的盖板，滤框周壁设有滤孔；盖板的自由边与滤框之间设有弹性锁固结构；盖板设有2个用于手指捏拿的凹槽。

上述的盖板靠近自身转动轴的边缘设有滤孔，滤孔与滤仓的内壁之间设有间隙；滤仓的底部设有第二凸台，滤芯的底部设有与第二凸台相匹配的定位凹部。

上述的吸污口为向滤仓方向呈锥形渐缩结构，滤芯与吸污口对接部位为与吸污口相匹配的锥形渐缩结构。

实施例1除了具有以上特征外，其排水通道设于上盖。

实施例2与实施例1的区别为排水通道设于底座的内部。