[实用新型]一种水下清洁机器人

权利要求书

1.一种水下清洁机器人，包括主机(1)，所述的主机(1)设有滤仓(1a)，所述的滤仓(1a)设有滤芯(3)，所述的滤仓(1a)设有供污水导入滤芯(3)的吸污口(1b)，其特征是：所述的主机(1)设有连通滤仓(1a)和外界的排水通道(1c)，所述的排水通道(1c)包括与外设的水泵(22)组件(2)导通连接的连接部(11)；所述的主机(1)两侧分别设有轮驱装置(6)；所述的主机(1)在所述的吸污口(1b)的前进方向上转动设有滚刷(7)。

2.根据权利要求1所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的滚刷(7)包括2个同轴设置的滚刷单元(71)，2个滚刷单元(71)之间设有连于主机(1)的支架(72)；所述的轮驱装置(6)包括成对设置的第一行进轮(61)，所述的第一行进轮(61)的轮毂内侧设有齿圈(61a)，所述的滚刷(7)的端部设有转动连接于所述的主机(1)的第一输出轴(73)，所述的第一输出轴(73)包括与所述的齿圈(61a)啮合传动的第一行星齿轮(73a)。

3.根据权利要求2所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的轮驱装置(6)还包括内置于主机(1)的减速电机(62)，所述的第一行进轮(61)包括转动设于所述的主机(1)的主转轴(61b)；所述的减速电机(62)传动连有第二输出轴(63)，所述的第二输出轴(63)包括与所述的齿圈(61a)啮合传动的第二行星齿轮(63a)。

4.根据权利要求3所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的主机(1)包括吻配形成滤仓(1a)的底座(4)和上盖(5)，所述的底座(4)作为轮驱装置(6)和滚刷(7)的配装部，所述的吸污口(1b)设于所述的底座(4)的底部；所述的排水通道(1c)设于所述的底座(4)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的主机(1)包括吻配形成滤仓(1a)的底座(4)和上盖(5)，所述的底座(4)作为轮驱装置(6)和滚刷(7)的配装部，所述的吸污口(1b)设于所述的底座(4)的底部；所述的排水通道(1c)设于所述的上盖(5)。

6.根据权利要求5所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的轮驱装置(6)还包括成对设置的第二行进轮(64)，所述的第二行进轮(64)包括转动设于所述的主机(1)的从转轴(64a)；所述的主转轴(61b)与所述的从转轴(64a)之间设有皮带传动机构(65)。

7.根据权利要求6所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的连接部(11)设于所述的主机(1)的底部相反的方向；所述的上盖(5)的内壁设有顶配于所述的滤芯(3)的第一凸台(51)。

8.根据权利要求7所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的滤芯(3)包括滤框(31)以及翻盖连于所述的滤框(31)的盖板(32)，所述的滤框(31)周壁设有滤孔；所述的盖板(32)的自由边与所述的滤框(31)之间设有弹性锁固(33)结构；所述的盖板(32)设有2个用于手指捏拿的凹槽(32a)。

9.根据权利要求8所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的盖板(32)靠近自身转动轴的边缘设有滤孔，所述的滤孔与滤仓(1a)的内壁之间设有间隙；所述的滤仓(1a)的底部设有第二凸台(41)，所述的滤芯(3)的底部设有与所述的第二凸台(41)相匹配的定位凹部(3a)。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的一种水下清洁机器人，其特征是：所述的吸污口(1b)为向滤仓(1a)方向呈锥形渐缩结构，所述的滤芯(3)与所述的吸污口(1b)对接部位为与吸污口(1b)相匹配的锥形渐缩结构。