[实用新型]电机驱动电路

说明书

本实用新型提供了一种电机驱动电路，包括包括直流驱动模块和保护模块；直流驱动模块的受控端与控制模块相连，直流驱动模块的输入端与输入电源相连，所述直流驱动模块的输出端与电机相连；保护模块的输入端与直流驱动模块的电压采集端相连，保护模块的输出端与控制模块相连；本实用新型提供的电机驱动电路，当电机发生堵转现象时，防止电机因长时间堵转烧毁和大电流击穿其他IC芯片。

技术领域

本实用新型属于驱动电路技术领域，更具体地说，是涉及一种电机驱动电路。

背景技术

电机已经成为目前经常使用的装置，单片机控制电机简单方便，单片机与电机通过驱动电路相连。目前使用的驱动电路当电机堵转是不能及时识别，并控制电机停止运转，造成电机烧毁、芯片击穿等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机驱动电路，旨在解决电机堵转时不能及时停止运转现象。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电机驱动电路，包括：直流驱动模块和保护模块；

所述直流驱动模块的受控端与控制模块相连，直流驱动模块的输入端与输入电源相连，所述直流驱动模块的输出端与电机相连；

所述保护模块的输入端与直流驱动模块的电压采集端相连，所述保护模块的输出端与控制模块相连；

所述直流驱动模块接收所述控制模块输出的控制信号，并根据所述控制信号控制所述输入电源与所述电机导通或者断开；所述保护模块接收所述直流驱动模块反馈的所述电机的导通电压，并根据所述导通电压输出电机状态信号至所述控制模块。

进一步地，所述保护模块包括开关单元和第一隔离单元；

所述第一隔离单元的第一端接第一直流电，所述第一隔离单元的第二段接所述开关单元的输入端，所述第一隔离单元的第三端为所述保护模块的输出端；所述开关单元的受控端为所述保护模块的输入端。

进一步地，所述第一隔离单元包括第一电阻、第二电阻和第一光电耦合器；

所述第一电阻的第一端为所述第一隔离单元的第一端，所述第一电阻的第二端接所述第一光电耦合器的第一引脚，所述第一光电耦合器的第二引脚为所述第一隔离单元的第二端，所述第一光电耦合器的第三引脚与所述第二电阻的第一端共接形成所述第一隔离单元的第三端，所述第二电阻的第二端接第二直流电，所述第一光电耦合器的第四引脚接地。

进一步地，所述开关单元包括三极管和第三电阻；

所述三极管的第一端为所述开关单元的输入端，所述三极管的第二端接所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端为所述开关单元的受控端，所述三极管的第三端接地。

进一步地，所述直流驱动模块包括第二隔离单元和驱动单元；

所述第二隔离单元的第一端接第二直流电，所述第二隔离单元的第二端为所述直流驱动模块的受控端，所述第二隔离单元的第三端接第一直流电，所述第二隔离单元的第四端接所述驱动单元的受控端；

所述驱动单元的输入端、输出端和电压采样端与所述直流驱动模块的输入端、输出端和电压采样端一一对应。

进一步地，所述第二隔离单元包括第四电阻、第五电阻和第二光电耦合器；

所述第二光电耦合器的第一接口接第四电阻的第一端，第四电阻的第二端与所述第二直流电相连，所述第二光电耦合器的第二接口为第二隔离单元的第二端，所述第二光电耦合器的第三接口接所述第一直流电，所述第二光电耦合器的第四接口接第五电阻的第一端，第五电阻的第二端为第二隔离单元的第四接口。

进一步地，所述驱动单元包括二极管、第六电阻、电容和开关管；