[实用新型]电机驱动电路

权利要求书

1.电机驱动电路，其特征在于，包括直流驱动模块和保护模块；

所述直流驱动模块的受控端与控制模块相连，直流驱动模块的输入端与输入电源相连，所述直流驱动模块的输出端与电机相连；

所述保护模块的输入端与直流驱动模块的电压采集端相连，所述保护模块的输出端与控制模块相连；

所述直流驱动模块接收所述控制模块输出的控制信号，并根据所述控制信号控制所述输入电源与所述电机导通或者断开；所述保护模块接收所述直流驱动模块反馈的所述电机的导通电压，并根据所述导通电压输出电机状态信号至所述控制模块。

2.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述保护模块包括开关单元和第一隔离单元；

所述第一隔离单元的第一端接第一直流电，所述第一隔离单元的第二端接所述开关单元的输入端，所述第一隔离单元的第三端为所述保护模块的输出端；所述开关单元的受控端为所述保护模块的输入端。

3.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第一隔离单元包括第一电阻、第二电阻和第一光电耦合器；

所述第一电阻的第一端为所述第一隔离单元的第一端，所述第一电阻的第二端接所述第一光电耦合器的第一引脚，所述第一光电耦合器的第二引脚为所述第一隔离单元的第二端，所述第一光电耦合器的第三引脚与所述第二电阻的第一端共接形成所述第一隔离单元的第三端，所述第二电阻的第二端接第二直流电，所述第一光电耦合器的第四引脚接地。

4.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述开关单元包括三极管和第三电阻；

所述三极管的集电极为所述开关单元的输入端，所述三极管的基极接所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端为所述开关单元的受控端，所述三极管的发射极接地。

5.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述直流驱动模块包括第二隔离单元和驱动单元；

所述第二隔离单元的第一端接第二直流电，所述第二隔离单元的第二端为所述直流驱动模块的受控端，所述第二隔离单元的第三端接第一直流电，所述第二隔离单元的第四端接所述驱动单元的受控端；

所述驱动单元的输入端、输出端和电压采样端与所述直流驱动模块的输入端、输出端和电压采样端一一对应。

6.如权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，所述第二隔离单元包括第四电阻、第五电阻和第二光电耦合器；

所述第二光电耦合器的第一接口接第四电阻的第一端，第四电阻的第二端与所述第二直流电相连，所述第二光电耦合器的第二接口为第二隔离单元的第二端，所述第二光电耦合器的第三接口接所述第一直流电，所述第二光电耦合器的第四接口接第五电阻的第一端，第五电阻的第二端为第二隔离单元的第四接口。

7.如权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述驱动单元包括二极管、第六电阻、电容和开关管；

所述开关管的受控端为所述驱动单元的受控端，所述开关管的高电位端与所述二极管的阳极共接形成所述驱动单元的输出端，所述二极管的阴极为所述驱动单元的输入端，所述开关管的低电位端与所述第六电阻的第一端和所述电容的第一端共接形成所述开关单元的电压采样端，所述第六电阻的第二端与所述电容的第二端共接于地。

8.如权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，还包括状态显示单元，所述状态显示单元的输入端接所述第二隔离单元的第四端。

9.如权利要求8所述的电机驱动电路，其特征在于，所述状态显示单元包括发光二极管和第七电阻；

所述发光二极管的第一端接第七电阻的第一端，第七电阻的第二端为所述状态显示单元的输入端；所述发光二极管的第二端接地。

10.如权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述控制模块包括单片机、处理器或微控制器。