[实用新型]一种焊接机用分选机构压力控制装置

说明书

本实用新型涉及分选机压力控制技术领域，提供了一种焊接机用分选机构压力控制装置，包括滑动连接的压力控制机构和吸附装置；压力控制机构包括上下设置且通过弹簧连接的浮动板和安装板，二者之间夹设音圈电机和支撑件。借此，本实用新型通过预拉伸弹簧提供基本的吸取电气元件过程中施加的力F₁，音圈电机提供与F₁相反方向的力F₂；通过控制音圈电机的电流来控制输出力F₂的变化，最终实现对施加到电气元件上的总压力F的变化；F₂的调整可控、可微调，保证施加到电气元件上的力大小合适。调试时，采用结构测力计等测力工具，能够很好的调整匹配合适的拾取电气元件过程中的力值，避免出现因施加力过大，造成的电气元件损坏等情况。

技术领域

本实用新型涉及分选机压力控制技术领域，尤其涉及一种焊接机用分选机构压力控制装置。

背景技术

电子行业的生产过程中，需将经视觉或传感器进行产品检测后将NG品及ok品进行分别放置。需要对体积小，数量大的电气元件进行拾取、搬运及定位；因此整体取放结构要求能够稳定吸附电子元件，吸取过程中不可有太大的压力附加到电子元件上，以免造成电子元件的损坏、划伤等情况。

目前通常采用分选机完成此项工作，现有的拾取方式，能够稳定的吸附电气元件，但在吸取过程中不能很好的控制附加到电气元件上的力，极易造成电气元件的损坏，需要一种合理的吸取装置，一方面能够很好的吸附电气元件，另一方面需要在吸附过程很好的控制吸取时附加到电气元件的力。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种焊接机用分选机构压力控制装置，通过采用预拉伸的弹簧提供基本的吸取电气元件过程中施加的力F₁，同时采用音圈电机提供与F₁相反方向的力F₂；通过控制音圈电机的电流来控制输出力F₂的变化，最终实现对施加到电气元件上的总压力F的变化；F₂的调整可控、可微调，保证施加到电气元件上的力大小合适。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊接机用分选机构压力控制装置，包括滑动连接的压力控制机构和吸附装置；

所述压力控制机构包括上下设置且通过弹簧连接的浮动板和音圈电机安装板；所述浮动板和音圈电机安装板之间夹设音圈电机；所述音圈电机固接所述音圈电机安装板；所述音圈电机接触连接所述浮动板；所述弹簧为两条且对称设与所述音圈电机的两侧；所述浮动板和固定板之间还夹设与所述固定板固接的支撑件，且所述支撑件的高度介于所述音圈电机的最大和最小行程之间；

所述吸附装置包括轴承基座；所述轴承基座上端固接所述浮动板，内部设有两个轴承；所述轴承均套接吸附芯轴；所述吸附芯轴内设有吸附孔；所述吸附芯轴还连接与所述吸附孔连通的螺纹直通；所述吸附孔为盲孔；所述螺纹直通在所述吸附芯轴下部与所述吸附孔连通；

所述支撑件连接滑轨，所述轴承基座上对应设有滑轨槽；所述滑轨槽滑动连接所述滑轨；

所述吸附芯轴还套接所述浮动板并在所述浮动板的上方连接从动带轮；所述从动带轮连接旋转装置；

所述从动带轮的下方还设有与所述吸附芯轴套接的锁紧块。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述浮动板的材质为碳素钢。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述轴承为深沟球轴承。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述螺纹直通连接负压装置。

根据本实用新型的焊接机用分选机构压力控制装置，所述弹簧采用弹簧固定销与所述浮动板和音圈电机安装板固连。