[实用新型]一种双工位自动化焊接设备

权利要求书

1.一种双工位自动化焊接设备，包括上料装置(1)、焊接装置(2)以及设置在上料装置(1)和焊接装置(2)之间的转移装置(3)，所述焊接装置(2)和转移装置(3)均设置在主体架(4)上，其特征在于：所述上料装置(1)包括输送机构(11)以及设置在输送机构(11)后方的定位机构(12)，所述输送机构(11)输出的接线端子(10)转移至定位机构(12)处，所述定位机构(12)处的接线端子(10)在前一个接线端子(10)的推动作用下在定位机构(12)处完成定位夹持；

所述转移装置(3)包括驱动机构(31)以及在驱动机构(31)的带动下工作的第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)，所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)用于交替式将定位机构(12)处的接线端子(10)转移至焊接装置(2)处进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动化焊接设备，其特征在于，所述定位机构(12)包括定位组件(121)以及可转动设置在定位组件(121)上的夹持组件(122)，所述定位组件(121)和夹持组件(122)之间形成定位空间(20)，所述接线端子(10)挤入定位空间(20)内且其接线片(101)竖直朝上。

3.根据权利要求2所述的一种双工位自动化焊接设备，其特征在于，所述输送机构(11)包括传导件(111)，所述传导件(111)内开设有输送槽(112)，所述输送槽(112)的底面在所述定位空间(20)底面的上方；

所述接线端子(10)在输送槽(112)内传输以及位于定位空间(20)内时均与竖直方向成角度a，所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)均与竖直方向成角度b，且10°＜a＝b＜20°。

4.根据权利要求2所述的一种双工位自动化焊接设备，其特征在于，所述驱动机构(31)包括用于分别带动第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)连同夹持的接线端子(10)沿竖直方向上移动的升降组件a(311)和升降组件b(313)，以及用于带动第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)旋转进行工位切换的旋转组件(312)；

所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)均包括夹持气缸(321)以及在夹持气缸(321)带动下对接线端子(10)的接线片(101)进行夹紧的夹持件a(322)和夹持件b(323)。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动化焊接设备，其特征在于，所述焊接装置(2)包括焊枪机构(21)、设置在焊枪机构(21)一侧的助剂添加机构(22)以及设置在焊枪机构(21)下方的辅助机构(23)，所述辅助机构(23)用于对第一夹持机构(32)或第二夹持机构(33)上的接线端子(10)进行支撑并与焊枪机构(21)配合对其进行焊接。

6.根据权利要求2所述的一种双工位自动化焊接设备，其特征在于，所述定位组件(121)包括底座(1211)、安装在所述底座(1211)上的支撑块(1212)以及安装在支撑块(1212)朝向输送机构(11)一面上的定位块(1213)，所述定位块(1213)包括支撑部(100)以及限位部(200)，所述支撑部(100)和限位部(200)组合形成L型；

所述夹持组件(122)包括可转动设置在支撑部(100)的端部的夹持件(1221)以及固定在夹持件(1221)下端部的配重件(1222)，所述夹持件(1221)的夹持部(300)在配重件(1222)的重力作用下朝限位部(200)方向移动与限位部(200)配合对接线端子(10)的主体部分(102)两端进行夹持；

所述夹持部(300)朝向输送机构(11)的一侧设置有倒角(400)。

7.根据权利要求4所述的一种双工位自动化焊接设备，其特征在于，所述旋转组件(312)包括安装在主体架(4)上的伺服电机(3121)以及在伺服电机(3121)带动下转动的转盘(3122)；

所述升降组件a(311)和升降组件b(313)均包括安装在转盘(3122)上的支撑座(3111)、安装在支撑座(3111)上的升降气缸(3112)以及在升降气缸(3112)带动下升降的安装座a(3113)。