[实用新型]一种应用于篮框的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于篮框的自动上料装置，包括主体支架，所述主体支架上滑动连接有篮框支架，所述篮框支架铰接有篮框放置平台，所述篮框放置平台用于放置待进料的篮框；所述篮框支架上固定安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件通过旋转轴与所述篮框放置平台固定连接，以驱动所述篮框放置平台旋转运动；所述主体支架上还固定安装有升降驱动件，所述升降驱动件与所述篮框支架驱动连接，以带动所述篮框支架升降运动；所述主体支架上还固定安装有水平输送驱动件，所述水平输送驱动件驱动连接有水平输送带；通过旋转驱动件、升降驱动件和水平输送驱动件的协同作用，完成了篮框内物料的自动上料，节约了人力成本，提高了生产的自动化。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产领域，尤其涉及一种应用于篮框的自动上料装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)生产过程中，通常需要篮框作为辅助。篮框能够一次性装载多块PCB板，使用篮框具有运输量大，工作效率高等优点。而目前将PCB板装入篮框的方法为人工将PCB板依次放入篮框中，此种方法生产效率低下，人工成本偏高，且自动化程度极低。因此，亟需一种应用于篮框的自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于篮框的自动上料装置，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于篮框的自动上料装置，包括主体支架，所述主体支架上滑动连接有篮框支架，所述篮框支架铰接有篮框放置平台，所述篮框放置平台用于放置待进料的篮框；

所述篮框支架上固定安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件通过旋转轴与所述篮框放置平台固定连接，以驱动所述篮框放置平台旋转运动；

所述主体支架上还固定安装有升降驱动件，所述升降驱动件与所述篮框支架驱动连接，以带动所述篮框支架升降运动；

所述主体支架上还固定安装有水平输送驱动件，所述水平输送驱动件驱动连接有水平输送带。

可选的，所述篮框放置平台上固定连接有篮框定位驱动件，所述篮框定位驱动件驱动连接有篮框定位块，所述篮框定位驱动件驱动所述篮框定位块运动，以对篮框进行定位。

可选的，所述升降驱动件驱动连接有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母固定于所述篮框支架上。

可选的，所述水平输送驱动件驱动连接有第一同步轮，所述第一同步轮上连接有同步带，所述同步带连接有第二同步轮，所述第二同步轮连接所述水平输送带。

可选的，所述主体支架上还固定安装有升降导轨，所述篮框支架固定安装有升降滑块，所述升降滑块与所述升降导轨滑动连接，所述升降滑块在所述升降导轨的限位下做直线运动。

可选的，还包括控制器；所述旋转驱动件、所述升降驱动件和所述篮框定位驱动件均与所述控制器电连接。

可选的，所述篮框放置平台上还安装有篮框感应件，所述篮框感应件与所述控制器电连接。

可选的，所述篮框放置平台上还安装有满料感应件，所述满料感应件与所述控制器电连接。

可选的，所述主体支架上还固定安装有下料驱动件，所述下料驱动件驱动连接有下料吸盘。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型通过旋转驱动件、升降驱动件和水平输送驱动件的协同作用，完成了篮框内物料的自动上料，节约了人力成本，提高了生产的自动化。

附图说明