[实用新型]一种点焊导板外板自动冲压线

说明书

本实用新型公开了一种点焊导板外板自动冲压线，落料冲床用于冲裁出外板外形，落料机械手将冲裁后的外板转移到滚道线，滚道线用于输送外板，毛刺轧机用于去除冲裁产生的毛刺，第一机器人用于将输送到滚道线末端的外板转移至铆钉孔冲倒角冲床以及将外板从铆钉孔冲倒角冲床转移至过渡工装上，过渡工装设有用于放置外板的过渡平台，铆钉孔冲倒角冲床在外板上冲出铆钉孔的倒角，第二机器人用于将外板从过渡工装转移至冲凸点冲床以及将外板从冲凸点冲床转移下来，冲凸点冲床在外板上冲出凸点。本实用新型实现了自动化和连续生产，生产过程可靠稳定。

技术领域

本实用新型涉及点焊导板外板冲压技术。

背景技术

点焊导板(即层叠式导板)的外板(或侧板)，在焊接之前，经历了从原材料钢带-冲裁落料-去毛刺-冲铆钉孔倒角-冲凸点-压平等工序，目前都是各个工序一人对应一台设备独立操作，工序之间的物料转移需要以托盘承载，人工搬运。因此存在以下弊端：1.涉及人工简单重复操作较多，易于懈怠甚至出安全事故；2.搬运量大，压平后杂乱需要人工整理，周转效率低；3.过程不稳定，易出带缺陷产品甚至品质事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种点焊导板外板自动冲压线，实现自动化和连续生产，提高加工效率和加工质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种点焊导板外板自动冲压线，包括落料冲床、落料机械手、滚道线、毛刺轧机、铆钉孔冲倒角冲床、过渡工装、第一机器人、冲凸点冲床、第二机器人，所述落料冲床用于冲裁出外板外形，所述落料机械手将冲裁后的外板转移到滚道线，所述滚道线用于输送外板，所述滚道线的中部设有中断间隔，所述毛刺轧机设于中断间隔位置，所述毛刺轧机用于去除冲裁产生的毛刺，所述第一机器人用于将输送到滚道线末端的外板转移至铆钉孔冲倒角冲床以及将外板从铆钉孔冲倒角冲床转移至过渡工装上，所述过渡工装设有用于放置外板的过渡平台，所述铆钉孔冲倒角冲床在外板上冲出铆钉孔的倒角，所述第二机器人用于将外板从过渡工装转移至冲凸点冲床以及将外板从冲凸点冲床转移下来，所述冲凸点冲床在外板上冲出凸点。

优选的，所述滚道线的末端设有阻挡块以及第一接近开关，所述第一接近开关在检测到外板到位后向第一机器人发送信号。

优选的，所述滚道线包括一排输送滚轮，所述输送滚轮的轴向两侧设置有限位挡圈。

优选的，所述落料机械手包括水平滑轨、可沿水平滑轨滑动的滑块、安装在滑块上的升降气缸、由升降气缸驱动升降的吸盘。

优选的，所述毛刺轧机包括上下排布的一对轧辊。

本实用新型采用上述技术方案，将冲裁落料-去毛刺-冲铆钉孔倒角-冲凸点四个工序通过落料机械手、滚道线、机器人链接起来，形成一条自动冲压线。因此，实现了自动化和连续生产，一个操作工就能完成原先需要6个操作工的工作，节约了人力；多道工序同时完成生产效率提高4倍；无需人手操作冲床和接触模具从而杜绝了安全事故，而且生产过程可靠稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是经落料冲床冲裁后外板结构示意图；

图2是经铆钉孔冲倒角冲床冲出铆钉孔倒角后外板结构示意图；

图3是经冲凸点冲床冲出凸点后外板结构示意图；

图4是本实用新型的整体结构示意图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是图5中A处放大结构示意图；

图7是图5中B处放大结构示意图。

具体实施方式