[实用新型]一种点焊导板外板自动冲压线

权利要求书

1.一种点焊导板外板自动冲压线，其特征在于，包括落料冲床、落料机械手、滚道线、毛刺轧机、铆钉孔冲倒角冲床、过渡工装、第一机器人、冲凸点冲床、第二机器人，所述落料冲床用于冲裁出外板外形，所述落料机械手将冲裁后的外板转移到滚道线，所述滚道线用于输送外板，所述滚道线的中部设有中断间隔，所述毛刺轧机设于中断间隔位置，所述毛刺轧机用于去除冲裁产生的毛刺，所述第一机器人用于将输送到滚道线末端的外板转移至铆钉孔冲倒角冲床以及将外板从铆钉孔冲倒角冲床转移至过渡工装上，所述过渡工装设有用于放置外板的过渡平台，所述铆钉孔冲倒角冲床在外板上冲出铆钉孔的倒角，所述第二机器人用于将外板从过渡工装转移至冲凸点冲床以及将外板从冲凸点冲床转移下来，所述冲凸点冲床在外板上冲出凸点。

2.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动冲压线，其特征在于，所述滚道线的末端设有阻挡块以及第一接近开关，所述第一接近开关在检测到外板到位后向第一机器人发送信号。

3.根据权利要求2所述的一种点焊导板外板自动冲压线，其特征在于，所述滚道线包括一排输送滚轮，所述输送滚轮的轴向两侧设置有限位挡圈。

4.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动冲压线，其特征在于，所述落料机械手包括水平滑轨、可沿水平滑轨滑动的滑块、安装在滑块上的升降气缸、由升降气缸驱动升降的吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动冲压线，其特征在于，所述毛刺轧机包括上下排布的一对轧辊。