[实用新型]一种智能物联网基础工程装备

说明书

一种智能物联网基础工程装备涉及地下基础工程施工机械领域，特别涉及一种结合传统桩机或螺杆桩机或挤扩、旋转挤土桩机，具体是一种智能物联网基础工程装备。包括行走机构，回转机构，卷扬机构，动力输出装置，塔架机构，斜撑机构；其特征在于，还包括第一行走马达、第二行走马达、回转马达、第一动力输出马达、第二动力输出马达、卷扬机马达、第一斜撑马达、第二斜撑马达，液压系统，支腿液压缸，控制系统及网关服务器；还包括桩架垂直度检测传感器、动力输出装置移动位置检测传感器；卷扬钢丝绳线速度检测传感器；支腿液压缸装置压力传感器；网关服务器均与控制系统电连接。

技术领域

本申请涉及地下基础工程施工机械领域，特别涉及一种结合传统桩机或新型螺杆桩机或新型挤扩、挤土桩机，具体是一种智能物联网基础工程装备。

背景技术

时代在进步，科技在发展，各行业各领域都在奋力智能化，数据化，而我们的基础施工工程机械的自动化程度却相当落后，目前行业制造单位还是原始传统的传动拖动控制方法，施工数据还是的靠人工记录。传统的控制操作复杂，人工作业劳动强度非常大并存故障率高，严重影响施工质量。人工记录施工记录耗时、耗力并存记录失误等隐患。就算业主、监理单位派遣工作人员24小时监控，也无法对数据的唯一性的精确判断。导致不可控的质量结果，并且业主、监理单位同样浪费着人力和物力及财力。

打桩机控制系统是一种通过恒扭矩动力头带动钻杆钻头旋转向地下快速干式钻进成孔的打桩设备，立柱采用筒式或方式结构，三点支承，该钻机按国家标准进行设计生产。钻机是完成钻孔灌注桩的一种桩工机械。随着社会的发展，高层建筑已越来越多地出现，楼层越高，需要地基桩就越多、越深，排土类型桩会对某些土层产生挤土负效应，并增加节能减排的负担压力，桩机垂直度，成桩数据报表，成桩深度与转速、扭矩关系曲线图，这些已经引起工程界的关注；另外，钻机不能很好的对动力输出环节进行控制，电机扭矩调整精度不够，大部分都在非同步状态下损耗掉，桩机不垂直，成桩为歪桩，桩深度无有效数据可依，不能满足国家设计的桩深施工要求，造成成桩承载力达不到要求，严重影响其桩成效率和质量，成桩问题无数据可查，无法做到一线施工单位先对成桩效果进行数据判断。造成相关方面工作的巨大劳动强度。机器系统不智能，操作人员不知道机器的工作深度，工作速度，工作扭矩，只通过眼睛和经验判断，并且监理单位、施工设计单位，不在现场或者还远在异地，无法24小时陪同设备作业获得实时有效的数据，大大降低了生产效率和生产质量。

实用新型内容

一种智能物联网基础工程装备，包括行走机构，回转机构，卷扬机构，动力输出装置，塔架机构，斜撑机构，液压系统；其特征在于：还包括第一第二行走马达、回转马达、第一第二动力输出马达、卷扬机马达、第一第二斜撑马达，支腿液压缸，控制系统及网关服务器；所述第一第二行走马达、回转马达、第一第二动力输出马达、卷扬机马达、第一第二斜撑马达连接相应机械结构；还包括相关马达驱动器、塔架垂直度检测传感器、动力输出装置移动位置检测传感器传感器、提拔力与加压力传感器、支腿液压缸装置压力传感器。

所述第一第二行走马达设于行走机构上，其与所述行走机构机械连接；所述回转马达设于回转机构上，其与所述回转机构机械连接；所述第一第二动力输出马达设于动力输出机构上，其与所述动力输出机构机械连接；所述卷扬机马达设于卷扬机构上，其与所述卷扬机构机械连接；所述第一第二斜撑马达设于斜撑机构上，其与所述斜撑机构机械连接；所述塔架垂直度检测传感器设于塔架机构上，其与所述塔架机构机械平行、垂直连接；所述动力输出机构与所述卷扬机构通过钢丝绳连接；所述塔架机构与所述斜撑机构机械连接；所述动力输出装置移动位置检测传感器与所述动力机构机械连接。

所述控制系统与所述第一第二行走马达、回转马达、第一第二动力输出马达、卷扬机马达、第一第二斜撑马达、塔架垂直度检测传感器、动力输出装置移动位置检测传感器电连接。

所述液压系统、液压缸与装备的底盘连接，液压缸压力传感器与电控系统连接；所述第一第二行走马达与控制系统电连接，控制桩机前后左右行走移动，并设置过载保护，防止超载移动；