[实用新型]一种智能物联网基础工程装备

权利要求书

1.一种智能物联网基础工程装备，包括行走机构，回转机构，卷扬机构，动力输出装置，塔架机构，斜撑机构，液压系统；其特征在于：还包括第一第二行走马达、回转马达、第一第二动力输出马达、卷扬机马达、第一第二斜撑马达，支腿液压缸，控制系统及网关服务器；所述第一第二行走马达、回转马达、第一第二动力输出马达、卷扬机马达、第一第二斜撑马达连接相应机械结构；还包括相关马达驱动器、塔架垂直度检测传感器、动力输出装置移动位置检测传感器传感器、提拔力与加压力传感器、支腿液压缸装置压力传感器。

2.如权利要求1所述的智能物联网基础工程装备，其特征在于，第一第二行走马达设于行走机构上，其与所述行走机构机械连接；

所述回转马达设于回转机构上，其与所述回转机构机械连接；

所述第一第二动力输出马达设于动力输出机构上，其与所述动力输出机构机械连接；

所述卷扬机马达设于卷扬机构上，其与所述卷扬机构机械连接；

所述第一第二斜撑马达设于斜撑机构上，其与所述斜撑机构机械连接；

所述塔架垂直度检测传感器设于塔架机构上，其与所述塔架机构机械平行、垂直连接；

所述动力输出机构与所述卷扬机构通过钢丝绳连接；

所述塔架机构与所述斜撑机构机械连接；所述动力输出装置移动位置检测传感器与动力机构机械连接。

3.如权利要求1或2所述的智能物联网基础工程装备，其特征在于，控制系统与所述第一第二行走马达、回转马达、第一第二动力输出马达、卷扬机马达、第一第二斜撑马达、塔架垂直度检测传感器、动力输出装置移动位置检测传感器电连接。

4.如权利要求3所述的智能物联网基础工程装备，其特征在于：所述控制系统控制马达驱动器，从而控制所述第一第二动力输出马达以扭矩速度相等控制所述动力输出装置的顺逆时针方向旋转，在所述动力输出装置工作时，根据所述第一第二动力输出马达的扭矩数据，控制卷扬机马达的速度，实现对所述动力输出装置的上下运动，从而完成生产工艺。

5.如权利要求3所述的智能物联网基础工程装备，其特征在于：所述控制系统控制马达驱动器，对所述卷扬机马达的正反转速度与力矩的控制，实现钢丝绳的收放运动，从而实现所述动力输出装置的上下运动，所述动力输出装置移动位置检测传感器在所述动力输出装置上下运动过程中，发出均匀固定脉冲信号给所述控制系统，所述控制系统接收脉冲信号按照程序计算出运动距离，以0.1米为单位显示实时位置在操作站的显示屏上。

6.如权利要求3所述的智能物联网基础工程装备，其特征在于：所述控制系统控制马达驱动器，对所述第一第二行走马达进行正反转控制，实现整台机器前进后退左转弯右转弯，前进控制方法是，第一第二行走马达同时正转；后退控制方法是，第一第二行走马达同时反转；左转弯控制方法是，第一行走马达正转、第二行走马达反转；右转弯控制方法是，第一行走马达反转、第二行走马达正转。

7.如权利要求3所述的智能物联网基础工程装备，其特征在于：所述控制系统控制马达驱动器，对所述第一第二斜撑马达进行正反转控制；所述塔架垂直度检测传感器检测所述塔架机构的垂直度数据X轴Y轴倾斜角度，所述控制系统根据所述塔架垂直度检测传感器，控制所述第一第二斜撑马达，调整所述塔架机构至垂直90度。

8.如权利要求3所述的智能物联网基础工程装备，其特征在于：所述控制系统控制马达驱动器对所述回转马达正反转控制，并调整加减速时间，获得缓冲启动停止效果，防止设备晃动。