[实用新型]一种振动马达F-PCB自动密着机

说明书

本实用新型提供一种振动马达F‑PCB自动密着机，包括支撑台，导轨，滑动板，传动丝杠，步进马达，气缸，变向机构，定位卡板，密着模组和修正模组，所述支撑台的上部设有导轨，该导轨的上部卡接有滑动板，且滑动连接；所述滑动板通过传动丝杠上的螺纹传动，该传动丝杠通过相连的步进马达驱动；所述气缸安装在支撑平台的内侧，该气缸的上端套设支撑有变向机构。本实用新型的变向机构和定位卡板的设置，通过定位卡板中部的锥孔可对工件治具的上升方向进行约束，使定位更加准确，避免发生偏移，而变向机构通过吸盘对工件治具的支撑更稳定，其中柔性弹簧可实现自由变向。

技术领域

本实用新型属于振动马达密着机械技术领域，尤其涉及一种振动马达F-PCB自动密着机。

背景技术

振动马达连体F-PCB手动单个密着作业方式，人员使用较多，手动单个密着需用镊子单个将F-PCB夹出使其脱离背胶纸后进行密着作业，动作繁琐速度慢效率低，密着时镊子容易造成F-PCB破损及密着偏位现象，导致产品不良率较高。

因此，发明一种振动马达F-PCB自动密着机显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种振动马达F-PCB自动密着机，以解决振动马达连体F-PCB手动单个密着作业方式动作繁琐，速度慢，效率低，密着时镊子容易造成F-PCB破损及密着偏位现象，导致产品不良率较高的问题。一种振动马达F-PCB自动密着机，包括支撑台，导轨，滑动板，传动丝杠，步进马达，气缸，变向机构，定位卡板，密着模组和修正模组，所述支撑台的上部设有导轨，该导轨的上部卡接有滑动板，且滑动连接；所述滑动板通过传动丝杠上的螺纹传动，该传动丝杠通过相连的步进马达驱动；所述气缸安装在支撑台的内侧，该气缸的上端套设支撑有变向机构，该变向机构的上端设有定位卡板，该定位卡板的上端设有密着模组，该密着模组的侧部设有修正模组。

所述变向机构包括卡套，柔性弹簧，托板和吸盘，所述卡套的上部设有柔性弹簧，该柔性弹簧的上端连接托板，该托板的上端设有至少两个吸盘。

所述卡套的内孔直径与气缸的活塞支杆的外径尺寸相吻合，有利于通过气缸的活塞杆与卡套的配合，使支撑更稳定，避免发生偏斜。

所述滑动板的中部开设有通槽，为使托板穿过滑动板。

所述托板可穿过滑动板的中部的通槽，避免彼此形成干扰。

所述定位卡板的中部开设有锥孔，且该锥孔的下口直径大于其上口直径，使定位卡板中部开设的锥孔具有导向作用，对工件治具进行准确定位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的导轨，滑动板，传动丝杠，步进马达和气缸的设置，对工件治具的传递过程更加稳定可靠，且有利于降低噪音和振动。

2.本实用新型的变向机构和定位卡板的设置，通过定位卡板中部的锥孔可对工件治具的上升方向进行约束，使定位更加准确，避免发生偏移，而变向机构通过吸盘对工件治具的支撑更稳定，其中柔性弹簧可实现自由变向。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的变向机构的结构示意图。

图中：

1-支撑台，2-导轨，3-滑动板，4-传动丝杆，5-步进马达，6-气缸，7-变向机构，71-卡套，72-柔性弹簧，73-托板，74-吸盘，8-定位卡板，9-密着模组，10-修正模组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示