[实用新型]一种玻璃多维安装机器人

说明书

本实用新型公开一种玻璃多维安装机器人，包括多维度安装机头、伸缩机械臂和旋转行走底盘；所述多维度安装机头安装在所述伸缩机械臂上；所述伸缩机械臂安装在所述旋转行走底盘上；所述多维度安装机头包括上下滑动机组、左右转动机组、翻转机组、旋转机组和平移机组；本实用新型设计上科学合理结构紧凑，至少可以实现8个方向的运动，解决多维度、多角度安装和搬运的难题，充分利用粗调、微调，达到安装、搬运过程高效、灵活的效果。实现大型玻璃板材的抓取、搬运、安装的机械化和辅助自动化作业，提高大型板材安装质量、生产效率和效益，大幅节省劳动力，降低劳动强度，节约施工成本。

技术领域

本实用新型涉及辅助机器人和建筑装饰板材自动化安装技术领域，特别是一种玻璃多维安装机器人。

背景技术

板材起源于木工用的实木板，用作打制家具或其他生活设施，在科技发展的现今板材的定义已经很广泛，在家具制造、建筑业、加工业等都有不同材质的板材。

玻璃板材凭借优秀的透光性，并过滤70％以上紫外线、耐热性、抗寒性、耐腐蚀、绝缘、尺寸稳定易加工等特性，在建筑用材中具有一席之地。在整个建筑施工过程中，装修工期约占全部工期的40％-50％，在装修行业中，墙壁装饰板材的安装是重要的组成部分，墙体装饰、玻璃幕墙、天花板等的安装都属于板材安装。在施工过程中，不仅需要脚手架等辅助设施，而且更是要有足够多的安装工人进行操作，导致安装过程难度和劳动强度很大，造成工期延长，甚至会出现事故等问题。

当代科技发展日新月异，机械人代替人工逐渐成为一种趋势。机械手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是工业机械手机器人的一个重要分支。在发达国家，将机械手应用于建筑装修行业已取得一定的成绩，反观我国在这方面，仍处于较为薄弱的阶段。目前，在建筑装修领域中所应用的机械手，虽然已有适应多角度安装、搬运的机械手，但是，还不能满足解决角度较多、多方位安装、搬运的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种玻璃多维安装机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃多维安装机器人，其中：包括多维度安装机头、伸缩机械臂和旋转行走底盘；所述多维度安装机头安装在所述伸缩机械臂上；所述伸缩机械臂安装在所述旋转行走底盘上；所述多维度安装机头包括上下滑动机组、左右转动机组、翻转机组、旋转机组和平移机组。

作为本实用新型的进一步改进：所述上下滑动机组包括升降架板、上下滑板、上下滑动油缸前连接板、上下滑动架筋板、上下滑动轴座、上下滑动轴、上下滑动上轴套、上下滑动轴套限位板、直线轴承座、上下滑动油缸、上下滑动油缸下连接销、上下滑动油缸上连接销；所述上下滑动轴座安装在所述升降架板底部；所述上下滑动上轴套安装在所述升降架板顶部；所述上下滑动轴套限位板安装在所述上下滑动上轴套上并与所述升降架板连接；所述上下滑动油缸底端通过上下滑动油缸下连接销与所述升降架板底部连接；所述上下滑动油缸顶端通过上下滑动油缸上连接销与所述上下滑动油缸前连接板连接；所述上下滑动油缸前连接板和直线轴承座安装在所述上下滑板上；所述上下滑动轴安装在所述上下滑动上轴套、直线轴承座和上下滑动轴座之间。

作为本实用新型的进一步改进：所述平移机组包括平移座板、平移轴固定板、平移架固定板、平移轴、平移直线轴承套、平移油缸、平移油缸活塞杆、平移油缸轴座、平移油缸头连接板。伸缩臂连接板、伸缩臂连接板加强筋板；所述平移轴安装在所述平移直线轴承套上，平移轴两端分别与所述平移轴固定板连接；所述平移直线轴承套分别安装在所述平移架固定板上下两端；所述平移油缸通过平移油缸轴座安装在所述平移架固定板中部；所述平移油缸活塞杆通过平移油缸头插销安装在所述平移油缸头连接板上；所述平移油缸头连接板安装在所述平移轴固定板上；所述平移轴固定板安装在所述伸缩臂连接板上；所述伸缩臂连接板加强筋板分别连接平移轴固定板和伸缩臂连接板。