[实用新型]一种玻璃多维安装机器人

权利要求书

1.一种玻璃多维安装机器人，其特征在于：包括多维度安装机头、伸缩机械臂和旋转行走底盘；所述多维度安装机头安装在所述伸缩机械臂上；所述伸缩机械臂安装在所述旋转行走底盘上；所述多维度安装机头包括上下滑动机组、左右转动机组、翻转机组、旋转机组和平移机组。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃多维安装机器人，其特征在于：所述上下滑动机组包括升降架板、上下滑板、上下滑动油缸前连接板、上下滑动架筋板、上下滑动轴座、上下滑动轴、上下滑动上轴套、上下滑动轴套限位板、直线轴承座、上下滑动油缸、上下滑动油缸下连接销、上下滑动油缸上连接销；所述上下滑动轴座安装在所述升降架板底部；所述上下滑动上轴套安装在所述升降架板顶部；所述上下滑动轴套限位板安装在所述上下滑动上轴套上并与所述升降架板连接；所述上下滑动油缸底端通过上下滑动油缸下连接销与所述升降架板底部连接；所述上下滑动油缸顶端通过上下滑动油缸上连接销与所述上下滑动油缸前连接板连接；所述上下滑动油缸前连接板和直线轴承座安装在所述上下滑板上；所述上下滑动轴安装在所述上下滑动上轴套、直线轴承座和上下滑动轴座之间。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃多维安装机器人，其特征在于：所述平移机组包括平移座板、平移轴固定板、平移架固定板、平移轴、平移直线轴承套、平移油缸、平移油缸活塞杆、平移油缸轴座、平移油缸头连接板、伸缩臂连接板、伸缩臂连接板加强筋板；所述平移轴安装在所述平移直线轴承套上，平移轴两端分别与所述平移轴固定板连接；所述平移直线轴承套分别安装在所述平移架固定板上下两端；所述平移油缸通过平移油缸轴座安装在所述平移架固定板中部；所述平移油缸活塞杆通过平移油缸头插销安装在所述平移油缸头连接板上；所述平移油缸头连接板安装在所述平移轴固定板上；所述平移轴固定板安装在所述伸缩臂连接板上；所述伸缩臂连接板加强筋板分别连接平移轴固定板和伸缩臂连接板。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃多维安装机器人，其特征在于：所述翻转机组包括翻转架板、翻转架板加强筋板、翻转板、翻转连接板、翻转连杆连接管、翻转连杆油缸连接板、翻转连杆加强筋板、翻转油缸前轴、翻转油缸轴、翻转油缸安装板、翻转油缸安装方管、翻转油缸安装板加强筋板、翻转油缸、翻转油缸轴座；所述翻转架板通过翻转轴销与所述平移轴固定板连接；所述翻转轴销上设有翻转轴套；所述翻转板两端通过翻转推杆固定销分别与翻转架板、翻转连接板一端和翻转连杆连接管连接；所述翻转连接板另一端通过所述翻转推杆固定销与所述平移轴固定板连接；所述翻转推杆固定销上设有翻转推杆轴套；所述翻转连杆油缸连接板安装在所述翻转连杆连接管中部；所述翻转连杆加强筋板分别连接所述翻转连杆连接管和翻转连杆油缸连接板；所述翻转连杆油缸连接板上通过翻转油缸前轴连接翻转油缸；所述翻转油缸通过翻转油缸轴安装在翻转油缸安装板上；所述翻转油缸安装板安装在翻转油缸安装方管上；所述翻转油缸安装方管两端分别与所述平移轴固定板连接；所述翻转油缸安装板加强筋板分别连接翻转油缸安装方管和翻转油缸安装板。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃多维安装机器人，其特征在于：所述旋转机组包括吸盘架旋转盘、吸盘架旋转垫圈、旋转轴、吸盘架连接板和吸盘架；所述吸盘架旋转盘通过吸盘架旋转垫圈与所述上下滑板连接；所述吸盘架旋转盘通过吸盘架旋转垫圈、吸盘架连接板和旋转轴与吸盘架连接；所述旋转轴上安装有进气块和进气块压板；所述进气块压板将所述进气块固定在所述吸盘架连接板上；所述吸盘架包括主梁方管、副主梁杆、副梁杆和多个吸盘；所述主梁方管、副主梁杆和副梁杆上分别设置有吸盘滑套方管；所述吸盘滑套方管上设置有吸盘杆套、吸盘杆和圆柱螺旋压缩弹簧；所述吸盘通过吸盘杆安装在吸盘杆套上；所述圆柱螺旋压缩弹簧设置于所述吸盘杆套与吸盘杆之间。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃多维安装机器人，其特征在于：所述左右转动机组包括上下滑动架旋转盘、上下滑动架转轴、偏转上轴套；所述上下滑动架旋转盘安装在所述翻转架板底部；所述上下滑动架转轴安装在翻转架板顶部；所述上下滑动架转轴通过偏转上轴套连接所述升降架板。