[实用新型]一种旋转式点胶机

权利要求书

1.一种旋转式点胶机，包括机架以及设置在机架上的转盘机构、点胶机构，其特征在于，所述转盘机构和点胶机构均为两组，所述机架上还设置自动移出载具机构和自动取料机构，所述转盘机构为四分位转盘机，所述点胶机构、自动移出载具机构和自动取料机构围绕所述四分位转盘机设置；所述自动移出载具机构将点胶完成后的产品连同载具一起移出点胶机；

所述自动取料机构用于抓取待点胶物料，包括真空吸结构、真空吸移位机构、脆盘、马达、单臂机械手和翻转承座，所述脆盘用于存放物料，所述马达位于所述脆盘下方，所述真空吸移位机构和单臂机械手控制所述真空吸结构移位，所述翻转承座用于将物料翻转入载具中，完成物料的取出。

2.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述物料以两个一组的方式取出。

3.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述载具放置在载具承座上，所述载具承座上具有载具定位舌片，所述载具定位舌片用于固定载具。

4.根据权利要求3所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述载具中间为装套部件，两边为柱体用于定位校正。

5.根据权利要求4所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述载具承座上具有旋转承座和双弹簧舌片，所述双弹簧舌片用于固定旋转承座。

6.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述自动移出载具机构包括载具摆正结构、载具夹爪结构、载具移位结构和载具移除结构，所述载具摆正结构和载具夹爪结构相连，载具移位结构和载具移除结构上下布置，点胶结束后通过载具夹爪结构将载具取出，由两套KK模组进行X,Y轴上的移位，将其移位至载具取出载台上，再经旋转载台后，经载具移除机构将两载具取出。

7.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述点胶机构还包括热熔胶桶、点胶控制器和移位系统，所述热熔胶桶位于移位系统上并在移位系统的协助下完成点胶，所述点胶控制器用于调节温度、气压以保证胶桶正常出胶。

8.根据权利要求7所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述移位系统上还设有保温桶，所述热熔胶桶位于所述保温桶中。

9.根据权利要求1所述的旋转式点胶机，其特征在于，所述点胶机构包括点胶机、点胶移位平台、保温桶、热熔胶及其移位结构和物料取出翻转结构，所述点胶移位平台控制点胶结构在Y方向上的移动，所述保温桶用于保证针头不会因热熔胶冷却而导致出胶异常，所述取出翻转结构将物料取出装入另一载具：具体为通过平行夹爪气缸将物料取出，再经翻转气缸翻转后，插入另一载具与另一部件由热熔胶结合固定。