[实用新型]一种工业机器人实训平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人实训平台，包括滚轮、支撑脚、柜门、按钮、连接杆、把手、电源接口、箱体、载物架、蜂鸣器、机械手、安装板、载物盘、底脚、控制面板、侧护栏、红外感应器和纳米触控屏。通过设置有红外感应器，人体产生的红外线波通过滤光片进入到红外温度感应传感器内部，向外释放电荷，控制器通过检测电荷量的变化，控制蜂鸣器发出声音进行报警，解决了现有技术在机械手进行工作时，学生容易上去触碰，导致受伤的问题，通过设置有纳米触控屏，LED背光液晶面板能够将编程、控制数据显示出来，纳米触控膜将手的触摸信号传递到内部的纳米导线相联接的微芯片控制器中，微控制器通过接口将信号传递给控制器，控制器识别触摸在屏幕上的位置，解决了现有技术不能实现简单、快速的操控，导致浪费时间的问题。

技术领域

本实用新型是一种工业机器人实训平台，属于机器人技术领域。

背景技术

工业4.0要求，将培养工业机器人专业的人才作为首要任务，机器人平台由机器装置、动力源、传感器、执行装置、控制器等五个要素构成，其中，机器装置的操作能够较好的培养学生的实践能力，但是机器人教学普遍存在资源不足的情况，如何能利用机器人开展教学活动，成为提升学生能力和素质培养的新平台有待于进一步探索，随着科学技术的飞速发展，工业机器人实训平台也得到了技术改进，但是现有技术在机械手进行工作时，学生容易上去触碰，导致受伤，不能实现简单、快速的操控，导致浪费时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人实训平台，以解决现有技术在机械手进行工作时，学生容易上去触碰，导致受伤，不能实现简单、快速的操控，导致浪费时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人实训平台，包括滚轮、支撑脚、柜门、按钮、连接杆、把手、电源接口、箱体、载物架、蜂鸣器、机械手、安装板、载物盘、底脚、控制面板、侧护栏、红外感应器和纳米触控屏，所述滚轮安装于箱体底部四角，所述支撑脚上端与箱体底部四角相焊接，所述柜门位于箱体正表面中间，并且与箱体正表面中间内侧面铰接，所述把手底部与柜门正表面右侧中间相互粘接，所述连接杆安装于箱体顶部前端靠右侧，所述纳米触控屏安装于连接杆右端，所述侧护栏位于箱体底部左右两侧，并且与箱体底部左右两侧相焊接，所述红外感应器左侧与侧护栏前端右侧相互粘接，所述电源接口安装于箱体正表面右下端，所述载物架安装于箱体顶部右后端，所述安装板位于箱体顶部中间，并且与箱体顶部相焊接，所述机械手安装于安装板顶部，所述底脚底部与箱体顶部左侧中间相粘接，所述载物盘焊接于底脚顶部，所述控制面板安装于箱体顶部前端中间，所述按钮嵌入安装于控制面板顶部，所述蜂鸣器安装于侧护栏前端右侧靠下端，所述红外感应器包括外框、引线接口、支承环、热电元件、滤光片和PET管，所述外框粘接于侧护栏前端右侧，所述引线接口嵌入安装于外框内部下端，所述PET管下端与引线接口上端相互粘接，所述支承环安装于外框内部下端，所述热电元件焊接于支承环上端，所述滤光片下端与热电元件上端相互粘接，所述纳米触控屏包括纳米玻璃、纳米触控膜、LED背光液晶面板、FPCB片、偏光板和外壳，所述外壳安装于连接杆右端，所述纳米玻璃嵌入安装于外壳内部，所述纳米触控膜位于纳米玻璃下端，并且与纳米玻璃下端相互粘接，所述偏光板上端与纳米触控膜下端相粘接，所述LED背光液晶面板安装于偏光板下端，所述FPCB片位于LED背光液晶面板前端，并且与LED背光液晶面板前端相粘接，所述控制面板通过控制器与按钮、蜂鸣器、机械手、括红外感应器、纳米触控屏、热电元件、纳米触控膜和LED背光液晶面板电连接，所述控制面板通过电源接口与外接电源电连接。

进一步地，所述滚轮外表面设置有防滑纹，起到防滑作用。

进一步地，所述把手外表面设置有条形防滑纹，起到防滑作用。

进一步地，所述按钮共设置有三个，利于操作者操作使用。

进一步地，所述纳米触控屏是长为35cm、宽为20cm、高为4cm的长方体结构，利于操作者观察。