[实用新型]一种工业机器人实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人实训平台，包括滚轮(1)、支撑脚(2)、柜门(3)、按钮(4)、连接杆(6)、把手(7)、电源接口(9)、箱体(10)、载物架(11)、蜂鸣器(12)、机械手(13)、安装板(14)、载物盘(15)、底脚(16)、控制面板(17)和侧护栏(18)，其特征在于：还包括红外感应器(5)和纳米触控屏(8)，所述滚轮(1)安装于箱体(10)底部四角，所述支撑脚(2)上端与箱体(10)底部四角相焊接，所述柜门(3)位于箱体(10)正表面中间，并且与箱体(10)正表面中间内侧面铰接，所述把手(7)底部与柜门(3)正表面右侧中间相互粘接，所述连接杆(6)安装于箱体(10)顶部前端靠右侧，所述纳米触控屏(8)安装于连接杆(6)右端，所述侧护栏(18)位于箱体(10)底部左右两侧，并且与箱体(10)底部左右两侧相焊接，所述红外感应器(5)左侧与侧护栏(18)前端右侧相互粘接，所述电源接口(9)安装于箱体(10)正表面右下端，所述载物架(11)安装于箱体(10)顶部右后端，所述安装板(14)位于箱体(10)顶部中间，并且与箱体(10)顶部相焊接，所述机械手(13)安装于安装板(14)顶部，所述底脚(16)底部与箱体(10)顶部左侧中间相粘接，所述载物盘(15)焊接于底脚(16)顶部，所述控制面板(17)安装于箱体(10)顶部前端中间，所述按钮(4)嵌入安装于控制面板(17)顶部，所述蜂鸣器(12)安装于侧护栏(18)前端右侧靠下端，所述红外感应器(5)包括外框(501)、引线接口(502)、支承环(503)、热电元件(504)、滤光片(505)和PET管(506)，所述外框(501)粘接于侧护栏(18)前端右侧，所述引线接口(502)嵌入安装于外框(501)内部下端，所述PET管(506)下端与引线接口(502)上端相互粘接，所述支承环(503)安装于外框(501)内部下端，所述热电元件(504)焊接于支承环(503)上端，所述滤光片(505)下端与热电元件(504)上端相互粘接，所述纳米触控屏(8)包括纳米玻璃(801)、纳米触控膜(802)、LED背光液晶面板(803)、FPCB片(804)、偏光板(805)和外壳(806)，所述外壳(806)安装于连接杆(6)右端，所述纳米玻璃(801)嵌入安装于外壳(806)内部，所述纳米触控膜(802)位于纳米玻璃(801)下端，并且与纳米玻璃(801)下端相互粘接，所述偏光板(805)上端与纳米触控膜(802)下端相粘接，所述LED背光液晶面板(803)安装于偏光板(805)下端，所述FPCB片(804)位于LED背光液晶面板(803)前端，并且与LED背光液晶面板(803)前端相粘接，所述控制面板(17)通过控制器与按钮(4)、蜂鸣器(12)、机械手(13)、括红外感应器(5)、纳米触控屏(8)、热电元件(504)、纳米触控膜(802)和LED背光液晶面板(803)电连接，所述控制面板(17)通过电源接口(9)与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述滚轮(1)外表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述把手(7)外表面设置有条形防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述按钮(4)共设置有三个。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述纳米触控屏(8)是长为35cm、宽为20cm、高为4cm的长方体结构。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述安装板(14)是长为40cm、宽为40cm、高为4cm的长方体结构。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训平台，其特征在于：所述支撑脚(2)共设置有四个。