[实用新型]一种便于拆装的精密电磁夹具

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装的精密电磁夹具，包括吸力盘，所述吸力盘的底部开设有第一开口，所述吸力盘的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有与第一开口配合使用的第一定位块，所述支撑座的顶部开设有限位槽，所述支撑座的底部镶嵌有防呆方向定位杆。本实用新型通过吸力盘、支撑座、第一定位块、防呆方向定位杆、限位柱、磁铁、固定板、安装座、连接柱和第二定位块的配合使用，解决了现有机械手夹具的拆装效率较低，并且在拆装时容易使产品造成花崩，缩短了夹具使用寿命的问题，该便于拆装的精密电磁夹具，具备便于拆装的优点，方便了使用者的使用，提高了机械手夹具的实用性，值得推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具技术领域，具体为一种便于拆装的精密电磁夹具。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在对机械手固定的时候需要使用到夹具，但是现有机械手夹具的拆装效率较低，并且在拆装时容易使产品造成花崩，缩短了夹具的使用寿命，不方便使用者的使用，降低了机械手夹具的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的精密电磁夹具，具备便于拆装的优点，解决了现有机械手夹具的拆装效率较低，并且在拆装时容易使产品造成花崩，缩短了夹具使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的精密电磁夹具，包括吸力盘，所述吸力盘的底部开设有第一开口，所述吸力盘的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有与第一开口配合使用的第一定位块，所述支撑座的顶部开设有限位槽，所述支撑座的底部镶嵌有防呆方向定位杆，所述防呆方向定位杆的数量为两个，所述防呆方向定位杆的底部延伸至吸力盘的底部，所述支撑座的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱的数量为四个，四个限位柱之间设置有磁铁，所述磁铁的底部延伸至限位槽的内腔并与支撑座接触，所述限位柱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的底部与磁铁固定连接，所述固定板顶部的两侧均开设有限位孔，所述固定板顶部的左侧设置有两个安装座，两个安装座之间固定连接有连接柱，所述安装座远离连接柱的一侧固定连接有与限位孔配合使用第二定位块，位于连接柱底部的安装座与固定板固定连接。

优选的，所述吸力盘和支撑座顶部的两侧均开设有第二开口，所述第二开口的内腔设置有活动杆，所述活动杆的顶端延伸至支撑座的顶部，所述活动杆的底端延伸至吸力盘的底部。

优选的，所述吸力盘和支撑座顶部的两侧均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的数量为四个，所述第一螺纹孔与吸盘连接螺丝配合使用。

优选的，所述限位柱和固定板的顶部均开设有第二螺纹孔，所述磁铁和固定板的顶部均开设有第三螺纹孔，所述第二螺纹孔和第三螺纹孔的数量均为四个，所述第二螺纹孔和第三螺纹孔均与第一固定螺丝配合使用。

优选的，所述固定板和安装座的顶部均开设有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔的数量为四个，所述第四螺纹孔与第二固定螺丝配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过吸力盘、支撑座、第一定位块、防呆方向定位杆、限位柱、磁铁、固定板、安装座、连接柱和第二定位块的配合使用，解决了现有机械手夹具的拆装效率较低，并且在拆装时容易使产品造成花崩，缩短了夹具使用寿命的问题，该便于拆装的精密电磁夹具，具备便于拆装的优点，方便了使用者的使用，提高了机械手夹具的实用性，值得推广使用。