[实用新型]一种工业机器人有效

专利信息
申请号: 201820651820.0 申请日: 2018-05-03
公开(公告)号: CN208276895U 公开(公告)日: 2018-12-25
发明(设计)人: 刘晓红 申请(专利权)人: 刘晓红
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 代理人: 周丹
地址: 430000 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 竖板 固接 工业机器人 横杆 横板 滑槽 滑块 螺母 工人作业 工业机器 滑动卡接 螺母螺纹 内部螺纹 轴承固定 螺纹 通孔 外壁 流水线 轴承 灵活 配合
【说明书】:

本实用新型公开了一种工业机器人,包括顶板,所述顶板的顶部左侧固接有第一竖板,所述顶板的顶部右侧开有滑槽,所述滑槽的内部滑动卡接有滑块,所述滑块的顶部固接有第二竖板,所述螺母的内部螺纹连接有横杆,所述横杆通过第一螺纹与螺母螺纹相连,所述横杆的外壁左侧固接有第一轴承,所述顶板的左侧固接有第一横板,所述第一横板的顶板固接有第三竖板,所述第三竖板通过第一通孔与第一轴承固定相连。该工业机器人,通过第一竖板与第二竖板之间的配合,在使用时方便工人作业,所以该工业机器人完全可以满足现如今人们对于一种方便使用、安装灵活、可以适用于多种不同就工作环境、不同流水线的工业机器人的需要。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域,具体为一种工业机器人。

背景技术

随着工业技术与科学技术的发展,在现有的工业生产中,越来越多的使用到工业机器人,这大大提高了工业生产的速度,提高了效率,降低了工人的工作负担,例如申请号为“201720319953.3”的专利,包括回旋构件的水平多关节型工业机器人,上述回旋构件对柱状构件的下端进行支承,并能转动地连接于基台,上述柱状构件经由臂支承构件将臂保持成能升降,该专利虽然做到了提高机器人的动作速度,但是在实际的使用中,往往需要同一种机器人为多种不同的生产线进行服务,或者安装在多种不的环境下进行工作,该专利并不能工业生产存在一定的不足,造成工件的误收和误废,给工厂带来一定的损失,所以现有技术无法满足现如今人们对于一种方便使用、安装灵活、可以适用于多种不同就工作环境、不同流水线的工业机器人的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人,包括顶板,所述顶板的顶部左侧固接有第一竖板,所述顶板的顶部右侧开有滑槽,所述滑槽的内部滑动卡接有滑块,所述滑块的顶部固接有第二竖板,所述第二竖板的正面下方固接有螺母,所述螺母的内部螺纹连接有横杆,所述横杆通过第一螺纹与螺母螺纹相连,所述横杆的外壁左侧固接有第一轴承,所述顶板的左侧固接有第一横板,所述第一横板的顶板固接有第三竖板,所述第三竖板通过第一通孔与第一轴承固定相连,所述横杆通过第一轴承与第三竖板转动相连,所述横杆的左端固接有圆板,所述顶板的右侧固接有第二横板,所述第一横板与第二横板的底部均固接有圆筒,所述圆筒的内壁开有第二螺纹,所述圆筒的内部螺纹连接有竖杆,所述竖杆的外壁开有第三螺纹,所述竖杆通过第三螺纹与第二螺纹螺纹相连,所述竖杆的外壁底部固接有第二轴承,所述第二轴承的底部固接有底板。

优选的,所述圆板的外壁开有十六个凹槽,所述凹槽的内部间隙配合有曲杆,所述曲杆的右端固接有销轴,所述曲杆的右端通过销轴与第三竖板转动相连。

优选的,所述圆板的左侧固接有三个把手。

优选的,所述底板的底部四角均固接有底座。

优选的,所述底板的顶部开有第二通孔。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该工业机器人,通过第一竖板与第二竖板之间的配合,实现了可以适用于不同宽度的流水线,进而使得在工人对于该工业机器人进行安装时可以更加方便,并且该工业机器人通过顶板与底板之间的配合,可以更方便的调节该工业机器人的高度,进而与不同的流水线更好的配合工作,方便操作工人对于该工业机器人的安装和使用,并且不需要对于不同的流水线和工作环境使用不同的工业机器人,大大降低了工厂的支出,进而降低了工业加工的成本,提高工厂的利润,该工业机器人做到了方便安装、使用、调节,并且可以更好的与不同的流水线进行配合,在使用时方便工人作业,所以该工业机器人完全可以满足现如今人们对于一种方便使用、安装灵活、可以适用于多种不同就工作环境、不同流水线的工业机器人的需要。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为图1中横杆、第三竖板与圆板连接关系结构示意图;

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