[实用新型]鞋楦五轴专用万向夹

说明书

本实用新型涉及一种鞋楦五轴专用万向夹，包括底座、万向连接件和鞋楦夹座。万向连接件包括第一、二、三、四、五臂部；第一臂部下端固定在底座上，上端与第二臂部通过第一螺杆铰接，第一螺杆上螺设有第一螺母；第三臂部包括相拼合的两个半圆管，其套装在第二臂部外且绕第二臂部轴向周向转动，两半圆管间贯穿有第二螺杆，第二螺杆螺设有第二螺母，两半圆管通过第二螺母、螺杆的配合聚拢锁紧在第二转轴外；第三、四臂部通过第三螺杆铰接，第四、五臂部通过第四螺杆铰接，第三、四螺杆上分别螺设有第三、四螺母；鞋楦夹座固定在第五臂部上端且绕第五臂部轴向周向转动。本结构可灵活调节鞋楦夹持位置，夹持稳定、安全可靠、便于操控。

技术领域

本实用新型涉及鞋类加工技术领域，尤其涉及一种鞋楦五轴专用万向夹。

背景技术

鞋楦是鞋的成型模具，其设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。

在鞋楦制作时，将鞋楦固定在工作台上，需要人工对相应部位进行打磨。现有对鞋楦打磨时无特殊的固定装置，操作人员将鞋楦手扶住固定在固定台上进行操作，存在鞋楦固定不可靠、操作不便、安全性差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提出了一种鞋楦五轴专用万向夹，自由度高，可随意调节方向，便于操控、夹持稳定、安全可靠。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型所述一种鞋楦五轴专用万向夹，包括底座、万向连接件和用于夹装鞋楦的鞋楦夹座，其特征在于：所述万向连接件包括依次连接的第一臂部、第二臂部、第三臂部、第四臂部和第五臂部；其中，所述第一臂部下端固定在底座上，上端与第二臂部下端之间贯穿连接有第一螺杆并通过第一螺杆铰接，第一螺杆上还螺设有用于锁紧第一臂部、第二臂部以限制其转动的第一螺母；所述第三臂部套装在第二臂部上端外侧且能绕第二臂部轴向形成周向转动连接，所述第三臂部包括相互拼合的两个半圆管，两个半圆管间还贯穿连接有第二螺杆，第二螺杆上螺设有第二螺母，由此两个半圆管可通过第二螺母与第二螺杆的配合相对聚拢锁紧在第二臂部外壁上；所述第三臂部与第四臂部之间贯穿连接有第三螺杆并通过第三螺杆铰接，第三螺杆上螺设有用于锁紧第三臂部、第四臂部以限制其转动的第三螺母；第四臂部与第五臂部之间贯穿连接有第四螺杆并通过第四螺杆转动连接，第四螺杆上螺设有用于锁紧第四臂部、第五臂部以限制其转动的第四螺母；所述鞋楦夹座固定转动设置在第五臂部上端且能绕第五臂部轴向形成周向转动连接。

藉由上述结构，本实用新型可通过第一、第二、第三、第四、第五臂部之间的各种旋转角度变化，实现自由调节鞋楦夹座的位置的功能，自由度高，调节方便，可适用于夹持各种鞋楦。

进一步地，本实用新型所述鞋楦五轴专用万向夹中，所述鞋楦夹座呈C形，包括竖板、分别连接在竖板两端的第一横板和第二横板，所述第一横板与第二横板之间还平行设置有用于夹装鞋楦的第一夹板和第二夹板，还包括有一调节螺杆，调节螺杆贯穿第一横板进入到鞋楦夹座内，其与第一横板螺纹连接，与第一夹板固定转动连接，第二夹板与第二横板固定连接，第二横板与第五臂部固定转动连接。可通过旋转调节螺杆实现第一夹板到第二夹板距离的改变，以适应不同的鞋楦大小。

进一步地，本实用新型所述鞋楦五轴专用万向夹中，所述第一夹板、第二夹板的相对面上都设有软质防护垫，直接夹持鞋楦，有效避免鞋楦磨损。

进一步地，本实用新型所述鞋楦五轴专用万向夹中，所述底座底部设有吸盘，用于吸附固定在鞋楦打磨装置的工作台面上。

进一步地，本实用新型所述鞋楦五轴专用万向夹中，所述第一臂部与第二臂部、第二臂部与第三臂部、第三臂部与第四臂部、第四臂部和第五臂部的转动接触面之间都设置有一组相互啮合的防滑齿，避免打滑。