[实用新型]鞋楦五轴专用万向夹

权利要求书

1.一种鞋楦五轴专用万向夹，包括底座、万向连接件和用于夹装鞋楦的鞋楦夹座，其特征在于：所述万向连接件包括依次连接的第一臂部、第二臂部、第三臂部、第四臂部和第五臂部；其中，所述第一臂部下端固定在底座上，上端与第二臂部下端之间贯穿连接有第一螺杆并通过第一螺杆铰接，第一螺杆上还螺设有用于锁紧第一臂部、第二臂部以限制其转动的第一螺母；所述第三臂部套装在第二臂部上端外侧且能绕第二臂部轴向形成周向转动连接，所述第三臂部包括相互拼合的两个半圆管，两个半圆管间还贯穿连接有第二螺杆，第二螺杆上螺设有第二螺母，由此两个半圆管可通过第二螺母与第二螺杆的配合相对聚拢锁紧在第二臂部外壁上；所述第三臂部与第四臂部之间贯穿连接有第三螺杆并通过第三螺杆铰接，第三螺杆上螺设有用于锁紧第三臂部、第四臂部以限制其转动的第三螺母；第四臂部与第五臂部之间贯穿连接有第四螺杆并通过第四螺杆铰接，第四螺杆上螺设有用于锁紧第四臂部、第五臂部以限制其转动的第四螺母；所述鞋楦夹座固定转动设置在第五臂部上端且能绕第五臂部轴向形成周向转动连接。

2.根据权利要求1所述的鞋楦五轴专用万向夹，其特征在于：所述鞋楦夹座呈C形，包括竖板、分别连接在竖板两端的第一横板和第二横板，所述第一横板与第二横板之间还平行设置有用于夹装鞋楦的第一夹板和第二夹板，还包括有一调节螺杆，调节螺杆贯穿第一横板进入到鞋楦夹座内，其与第一横板螺纹连接，与第一夹板固定转动连接，第二夹板与第二横板固定连接，第二横板与第五臂部固定转动连接。

3.根据权利要求2所述的鞋楦五轴专用万向夹，其特征在于：所述第一夹板、第二夹板的相对面上都设有软质防护垫。

4.根据权利要求1所述的鞋楦五轴专用万向夹，其特征在于：所述底座底部设有吸盘。

5.根据权利要求1所述的鞋楦五轴专用万向夹，其特征在于：所述第一臂部与第二臂部、第二臂部与第三臂部、第三臂部与第四臂部、第四臂部和第五臂部的转动接触面之间都设置有一组相互啮合的防滑齿。