[实用新型]自动化双层立体停车系统

权利要求书

1.自动化双层立体停车系统，其特征在于，包括：车库支架（1），车库支架（1）固定在地面上，所述车库支架（1）下方的地面具有零部件安装腔（2）；底座（3），所述底座（3）固定在零部件安装腔（2）内；用于驱动车辆进入下层库位的下层停车机构，所述下层停车机构包括滑动连接在底座（3）上的下载车板（4）、以及驱动下载车板（4）滑动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括齿轮（5）和第一驱动单元（6），所述齿轮（5）转动连接在零部件安装腔（2）内，所述第一驱动单元（6）固定在零部件安装腔（2）内并且第一驱动单元（6）与齿轮（5）驱动连接，所述下载车板（4）下方设有直线齿条（7），所述齿轮（5）与直线齿条（7）啮合，下载车板（4）的表面与地面齐平；用于驱动车辆进入上层库位的上层停车机构。

2.按照权利要求1所述的自动化双层立体停车系统，其特征在于，所述下载车板（4）下方转动连接有滚轮（8），地面上且在滚轮（8）位置处设有直线滑槽（9），所述滚轮（8）滚动连接在直线滑槽（9）内。

3.按照权利要求1所述的自动化双层立体停车系统，其特征在于，所述下载车板（4）下方设有滑块（10），所述底座（3）上且在滑块（10）位置处设有滑轨（11），所述滑轨（11）与滑块（10）滑动连接。

4.按照权利要求1所述的自动化双层立体停车系统，其特征在于，所述第一驱动单元（6）为电机。

5.按照权利要求1所述的自动化双层立体停车系统，其特征在于，所述上层停车机构包括上载车板（12）、两个平行四边形机构（13）和驱动至少一个平行四边形机构（13）摆动的第二驱动机构，两个所述平行四边形机构（13）顶端分别与上载车板（12）的底部两侧铰接，两个所述平行四边形机构（13）底端分别与底座（3）两侧铰接，当所述平行四边形机构（13）摆动至上端时，所述上载车板（12）位于车库支架（1）上方并且上载车板（12）被车库支架（1）支撑，当所述平行四边形机构（13）摆动至下端时，所述上载车板（12）位于地面上。

6.按照权利要求5所述的自动化双层立体停车系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一蜗轮蜗杆机构和第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述第一蜗轮蜗杆机构中的蜗杆（14）驱动连接，所述第一蜗轮蜗杆机构中的蜗轮（15）的侧面上固定有第一连接轴（16），所述第一连接轴（16）与其中一个平行四边形机构（13）中的其中一个摆杆的端部铰接。

7.按照权利要求6所述的自动化双层立体停车系统，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二蜗轮蜗杆机构，所述第二驱动单元与所述第二蜗轮蜗杆机构中的蜗杆（14）驱动连接，所述第二蜗轮蜗杆机构中的蜗轮（15）的侧面上固定有第二连接轴（17），所述第二连接轴（17）与另外一个平行四边形机构（13）中的其中一个摆杆的端部铰接。

8.按照权利要求7所述的自动化双层立体停车系统，其特征在于，所述第二驱动单元包括电机（18）、第一传动杆（19）和第二传动杆（20）；所述电机（18）的驱动端设有第一传动齿轮（21），所述第一传动杆（19）的一端设有第二传动齿轮（22），所述第一传动杆（19）的另一端设有第一传动斜齿轮（23），所述第二传动杆（20）的一端设有第三传动齿轮（24），所述第二传动杆（20）的另一端设有第二传动斜齿轮（25），所述第一传动齿轮（21）与第二传动齿轮（22）啮合，所述第二传动齿轮（22）与第三传动齿轮（24）啮合；所述第一蜗轮蜗杆机构中的蜗杆（14）的端部设有第三传动斜齿轮（26），所述第三传动斜齿轮（26）与第二传动斜齿轮（25）啮合，所述第二蜗轮蜗杆机构中的蜗杆（14）的端部设有第四传动斜齿轮（27），所述第四传动斜齿轮（27）与第一传动斜齿轮（23）啮合。