[实用新型]一种双密度发泡座椅智能喷料装置

说明书

本实用新型涉及发泡座椅生产设备领域，尤其涉及一种双密度发泡座椅智能喷料装置。其技术方案为：一种双密度发泡座椅智能喷料装置，包括机械臂，机械臂上捆绑有输料管；所述输料管通过软管连接有喷头，机械臂上安装有倾转驱动机构，倾转驱动机构的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮通过轴承安装于机械臂上，从动齿轮上固定有转动板，转动板上安装有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输出轴连接有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构安装于转动板上，丝杠螺母机构的另一端与喷头固定连接。本实用新型提供了一种可将喷头准确伸到模具内的双密度发泡座椅智能喷料装置，解决了现有喷料装置无法对较小模具准确喷料的问题。

技术领域

本实用新型涉及发泡座椅生产设备领域，尤其涉及一种双密度发泡座椅智能喷料装置。

背景技术

随着汽车的大量普及，汽车的种类款式也大大增多，顾客对于汽车座椅品质的要求也越来越高，无论从舒适度和外观都要达到一种完美的效果。汽车座椅材质是PUR聚氨酯与钢骨架组成，经过PUR浇注，材料由液体变成固体。浇注时采用机械臂对喷头进行移动，并控制喷头的启闭。

专利申请号为CN201610086617.9的发明专利公布了一种喷涂大直径管道内壁的机械臂，主要包括机械臂支架、机械臂第一关节、机械臂第二关节和喷枪。采用以上技术方案，机械臂支架可以通过机械臂上部支撑杆、机械臂右部支撑杆和机械臂左部支撑杆固定在任意移动平台上。机械臂支架、机械臂第一关节和机械臂第二关节配合工作，能够使得喷枪实现四个自由度的运动和定位，可以适应不同的直径的管道及不规则作业面。本发明结构简单，操作灵活，喷涂作业无盲点。

但是，需要制作发泡件的模具大小不一，当机械臂用于对较小的发泡件模具进行输料时，机械臂会与模具发生碰撞，喷头无法准确对准模具。因此，在喷料时，必须保证喷头伸到模具内，才能保证准确喷料，避免原料喷到模具外或机械臂与模具碰撞的情况。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可将喷头准确伸到模具内的双密度发泡座椅智能喷料装置，解决了现有喷料装置无法对较小模具准确喷料的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双密度发泡座椅智能喷料装置，包括机械臂，机械臂上捆绑有输料管；所述输料管通过软管连接有喷头，机械臂上安装有倾转驱动机构，倾转驱动机构的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮上啮合有从动齿轮，从动齿轮通过轴承安装于机械臂上，从动齿轮上固定有转动板，转动板上安装有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输出轴连接有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构安装于转动板上，丝杠螺母机构的另一端与喷头固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述丝杠螺母机构包括多边形管，多边形管固定于转动板上，伸缩驱动机构的输出轴上连接有丝杠，丝杠螺纹连接有螺母，螺母套设于多边形管内，螺母上固定有伸缩管，喷头固定于伸缩管的另一端。

作为本实用新型的优选方案，所述喷头与伸缩管平行。

作为本实用新型的优选方案，所述伸缩驱动机构包括伸缩双向电机，伸缩双向电机的输出轴连接有伸缩减速器，伸缩双向电机和伸缩减速器均安装于转动板上，丝杠螺母机构连接于伸缩减速器的输出轴上。

作为本实用新型的优选方案，所述倾转驱动机构包括倾转双向电机，倾转双向电机的输出轴连接有倾转减速器，倾转双向电机和倾转减速器均安装于机械臂上，主动齿轮安装于倾转减速器的输出轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：