[实用新型]滚筒洗衣机的驱动系统及滚筒洗衣机

说明书

本实用新型提供了一种滚筒洗衣机的驱动系统及滚筒洗衣机。驱动系统包括：滚筒轴套、波轮轴、驱动源、离合机构和减速机构，波轮轴可回转地设于滚筒轴套中，驱动源包括定子和转子，转子开口向后地固定连接在滚筒轴套的后端；离合机构被控制为选择性地传动接合于定子和转子中的一者；减速机构包括常接合于离合机构的行星架组件、及传动连接于波轮轴和转子之间的行星轮系；离合机构传动接合于定子时，行星架组件与定子固连，转子通过行星轮系带动波轮轴与滚筒轴套差速运转；离合机构传动接合于转子时，行星架组件与转子固定连接，转子通过行星轮系带动波轮轴与滚筒轴套同速运转；转子与滚筒轴套直接连接，缩短了转子安装跨距，提高了整体刚度。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种滚筒洗衣机的驱动系统及一种包括该滚筒洗衣机的驱动系统的滚筒洗衣机。

背景技术

目前，滚筒洗衣机的洗涤原理是电机直接或通过皮带驱动洗衣机滚筒圆周往复运转，滚筒内壁的提升筋将衣物提起抖散，悬空摔打洗涤来达到清洁衣物的目的。这种洗涤方式克服了波轮洗衣机衣物缠绕和衣物磨损的缺陷，但洗涤时间长，洗涤效率较低，洗净比较低。

为了提高清洁能力，目前有一些产品采用在滚筒底部设置波轮，在洗涤时使滚筒与波轮之间以不同的速度相对运转，增加衣物之间的摩擦力，从而提高洗净比。如海尔的申请号为201480002635.3的专利就公开了一种双动力滚筒洗衣机，这款洗衣机采用外转子DD电机驱动，转子通过输入轴直接和波轮固定连接，同速运转；固连在输入轴上的太阳轮通过两级行星轮将动力等速比地传递到滚筒轴上，实现波轮和滚筒同向差速运转。这种结构为了压缩轴向尺寸和实现安装功能，需要将前后轴承支架分体设计，齿轮箱设置在前后轴承之间，再通过装配将前后轴承支架连接到一起。如海尔申请号为201710326312.5的专利中所提到的，这种连接方式会出现制动轮和封油盖铆接处松动，造成滚筒晃动量大从而产生振动噪音等问题，需要增设端面轴承或采用其他解决方案，增加成本并降低轴向尺寸利用率。此外，传统滚筒洗衣机转子固定在滚筒轴上，刚度较好；而现有的双动力滚筒洗衣机一般将转子固定在输入轴上，输入轴为细长轴，会造成刚性不足等问题。再者，现有的双动力滚筒洗衣机还具有零件较多，装配困难，轴向空间利用率不高等问题。

双动力洗衣机由于增大了衣物之间的摩擦力，比较适合牛仔裤等耐磨损衣物的清洁，但会造成丝绸或羊毛等衣物的加速磨损。如何在一款洗衣机上根据洗涤衣物的类型切换单动力和双动力模式也是滚筒洗衣机需要解决的问题。

此外，现有的牙嵌式离合器，一般来说非工作(未通电)状态下离合工位位于洗涤状态，即第一洗涤齿和第二洗涤齿处于啮合状态，当系统发出洗脱转换指令时，离合机构在驱动源的作用下切换离合滑套工作位置，洗涤齿脱离啮合，脱水齿进入啮合，整个传动系统在电机带动下高速运转。这种离合机构比较洗涤时不需要驱动力，具有省电的优点，但如果洗衣机脱水状态时突然发生非正常断电，离合机构在失电状态下会迅速复位，即脱水齿脱离啮合，洗涤齿进入啮合。而此时旋转部件上的洗涤齿高速运转，与固定部件上的洗涤齿进入啮合，会造成噪音甚至打齿等破坏性结果。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本实用新型一个方面的目的在于，提供一种滚筒洗衣机的驱动系统。

本实用新型另一个方面的目的在于，提供一种包括上述滚筒洗衣机的驱动系统的滚筒洗衣机。