[实用新型]一种绘画机器人

说明书

本实用新型公开了一种绘画机器人，旨在提供一种可以自动绘画，培养小孩子的绘画兴趣以及小孩子交互演示的优点，其技术方案要点是，一种绘画机器人，包括底座，底座上设有与其滑动连接的绘画模型，底座的一侧设有与其垂直连接的支撑板，支撑板上设有与其转动连接的绘画机构，绘画机构包括转动连接在支撑板上的转动轴，且转动轴穿透支撑板，转动轴的一端设有与其固定连接的驱动机构，另一端设有与其固定连接的转动元件，支撑板的一侧设有与其垂直连接的固定板，转动元件滑动连接在固定板上，转动元件上设有与其固定连接的毛刷。此机构运作起来实现了自动绘画，培养了小孩子的绘画兴趣和小孩子交互演示。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种绘画机器人。

背景技术

绘画机器人是指一种可以独立绘制人物肖像画的机器人。如果要复制一张图像是非常容易的，计算机可以很容易地使用绘画仪进行复制，然而却很难实现让一个机器人“观看”模特，然后绘画出肖像，这是因为这一绘画过程意味着必须聚焦某些面部特征。随着时代的发展，绘画机器人也逐渐得到人们的认可，许多不同的绘画机器人也是进入我们的生活，对一些不会画画的人群也是起到了很大的帮助。

目前，公开号为CN206653812U的中国专利公开了一种机器人自适应高度硬笔平面绘画设备，它包括绘画台体、工业机器人、机器人安装架、画纸固定装置和绘画装置，所述画纸固定装置由亚克力纸盘、均匀设在亚克力纸盘底部四角且预埋在绘画台体上的磁铁A以及用以将绘画纸紧压在亚克力纸盘上且与磁铁A异性相吸的磁铁B组成，所述绘画装置设在机器人机械手臂上，由连接件、连接轴、导轨安装块、直线滚珠导轨、滑动连接块和硬笔夹具组成，滑动连接块安装在直线滚珠导轨上以驱动硬笔夹具沿纵向升降，导轨安装块两端设有限制滑动连接块纵向位移的限位块，硬笔夹具通过快装螺钉来实现硬笔的纵向牢稳固定。本实用新型不仅能实现绘画纸的牢稳固定，避免纸张滑动，还能通过夹具的设置来调整压笔负载，避免笔尖在绘画过程中出现晃动，从而提高绘画精度。

这种机器人自适应高度硬笔平面绘画设备虽然解决了将绘画的纸固定，避免了纸张的滑动，以及提高了绘画的精度，但是现在的绘画机器人大都是大人们之间的绘画，与小孩子的交互演示功能不足，没有办法培养小孩子的绘画兴趣。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种绘画机器人，其具有可以自动绘画，培养小孩子的绘画兴趣以及小孩子交互演示的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种绘画机器人，包括底座，底座上设有与其滑动连接的绘画模型，底座的一侧设有与其垂直连接的支撑板，支撑板上设有与其转动连接的绘画机构，绘画机构包括转动连接在支撑板上的转动轴，且转动轴穿透支撑板，转动轴的一端设有与其固定连接的驱动机构，另一端设有与其固定连接的转动元件，支撑板的一侧设有与其垂直连接的固定板，转动元件滑动连接在固定板上，转动元件上设有与其固定连接的毛刷。

通过采用上述技术方案，转动轴在驱动机构的作用下，带动着与其固定连接的转动元件运动，转动元件在固定板上滑动，带着固定连接在转动元件上的毛刷运动，毛刷在底座上的绘画模型上进行绘画，以此实现自动绘画，培养小孩子的绘画兴趣以及与小孩子的交互演示。

进一步设置：转动元件包括固定连接在转动轴上的转动块，转动块上设有与其固定连接的滑块，滑块上滑动连接有滑动板，滑动板上设有与滑块适配的凹槽，滑动板的一侧设有与垂直连接的连接杆，连接杆滑动连接在固定板上。连接杆的一侧设有与其固定连接的伸缩板，伸缩板朝向绘画模板的一侧设有与其固定连接的升降气缸，升降气缸上设有与其固定连接的连接块，毛刷固定连接在连接块上。

通过采用上述技术方案，转动轴上的转动块在转动轴的作用下，带动着滑块在滑动板上的凹槽内上下滑动，来推动着连接杆在固定板上滑动，连接杆上的伸缩杆驱动着升降气缸运动。利用伸缩板和升降气缸对固定连接在连接块上的毛刷进行上下左右调节，同时升降气缸可以将毛刷从绘画模板内取出和放入，将毛刷升起来方便人们在不用的时候对毛刷的更换。