[实用新型]一种绘画机器人

权利要求书

1.一种绘画机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有与其滑动连接的绘画模板（2），底座（1）的一侧设有与其垂直连接的支撑板（3），支撑板（3）上设有与其转动连接的绘画机构（4），绘画机构（4）包括转动连接在支撑板（3）上的转动轴（41），且转动轴（41）穿透支撑板（3），转动轴（41）的一端设有与其固定连接的驱动机构（7），另一端设有与其固定连接的转动元件（8），支撑板（3）的一侧设有与其垂直连接的固定板（5），转动元件（8）滑动连接在固定板（5）上，转动元件（8）上设有与其固定连接的毛刷（6）。

2.根据权利要求1所述的绘画机器人，其特征在于：所述转动元件（8）包括固定连接在转动轴（41）上的转动块（42），转动块（42）上设有与其固定连接的滑块（43），滑块（43）上滑动连接有滑动板（44），滑动板（44）上设有与滑块（43）适配的凹槽（45），滑动板（44）的一侧设有与垂直连接的连接杆（46），连接杆（46）滑动连接在固定板（5）上。

3.根据权利要求2所述的绘画机器人，其特征在于：所述连接杆（46）的一侧设有与其固定连接的伸缩板（47），伸缩板（47）朝向绘画模板（2）的一侧设有与其固定连接的升降气缸（48），升降气缸（48）上设有与其固定连接的连接块（49），毛刷（6）固定连接在连接块（49）上。

4.根据权利要求1所述的绘画机器人，其特征在于：所述驱动机构（7）包括固定连接在转动轴（41）上的伺服电机（71），支撑板（3）上设有与其固定连接的电机支撑架（72），伺服电机（71）固定连接在电机支撑架（72）上。

5.根据权利要求1所述的绘画机器人，其特征在于：所述底座（1）上设有与其平行连接的滑槽（9），绘画模板（2）滑动连接在滑槽（9）上，绘画模板（2）朝向地面的一侧连接有纸张（10）。

6.根据权利要求4所述的绘画机器人，其特征在于：所述绘画模板（2）的一侧设有若干个与底座（1）平行连接的圆形凹槽（11），用于放置不同的涂料。

7.根据权利要求1所述的绘画机器人，其特征在于：所述底座（1）朝向地面的四角，均设有与其固定的万向轮（12）。