[实用新型]一种手爪换手台装置

说明书

本实用新型公开了一种手爪换手台装置，包括换手台支架，摆杆支座，拉杆气缸，开关装置，所述换手台支架包括H形支架和L型支架，所述H形支架的上部设置有固定所述手爪换手台装置的支撑柱和定位销，所述固定销的杆部为圆柱形，所述摆杆的一端设置有与所述固定销匹配的圆孔，所述摆杆支座固定在所述L型支架的上端，所述摆杆支座与所述摆杆通过所述固定销组成转动副，所述L型支架的外部设置有拉杆气缸，所述拉杆气缸与所述摆杆通过所述固定销可转动连接。使用本实用新型所述装置能快速精确的对手爪单元进行抓取和放置，从而快速更换手爪，节省了时间，提高了效率，且合理的利用防尘罩，有效避免了对手爪单元的污染，从而提高手爪单元的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械设备自动化领域，具体涉及一种手爪换手台装置。

背景技术

现在在绝大多数机械加工企业在进行加工零件的装夹和拆卸的过程中，仍然使用人工方式进行操作，这种方式对于只知用于小批量生产，但对于大批量的机械加工而言，会存在很多问题，人工装夹时，装夹的精度也不高，且对准速度慢还容易出错，严重影响生产效率，在具有一定批量的机械加工作业过程中，具备动作单一、重复性高等作业特征时，不适合人工方式进行操作。

应用工业机器人进行工件的搬运越来越多地在工厂中使用，机器人手爪是用于连接机器人与工件的重要工具。当前使用的机器人手爪主要为气动夹紧的手爪，通过平移或者旋转的方式夹紧工件。使用的机器人手爪大多采用外夹的方式，即手爪夹持在工件的外侧，使用这种方式夹持工件，当工件放置到工作台时，手爪会与工作台上的夹具干涉，因而对夹具的设计有很多的限制；另外手爪外置也造成了整个夹具较为庞大，对于较大的工件加工时影响工业机器人的活动空间。

高效性在汽车制造领域有着非常重要的作用，工业机器人手爪单元的应用大大的提高了这种效率。由于工件的不同应用于机器人上的手爪单元也要求不同，因此快速精确的更换手爪单元，同时减少对手爪单元的污染，对于提高汽车关键零部件的制造装配效率，以及提高手爪单元的使用寿命有着重要的意义，而目前更换手爪单元时，定位不精确，手爪单元在等待更换时间内气缸没有考虑防尘。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。

本实用新型提供了一种手爪换手台装置解决上述技术问题，具体采用的技术方案如下：

一种手爪换手台装置，包括：

换手台支架，所述换手台支架包括H形支架和L型支架，所述L型支架与所述H形支架的中部固定连接，所述H形支架的上部设置有固定所述手爪换手台装置的支撑柱和定位销；

固定销；所述固定销的杆部为圆柱形；

摆杆，所述摆杆的一端设置有与所述固定销匹配的圆孔；

摆杆支座，所述摆杆支座固定在所述L型支架的上端，所述摆杆支座与所述摆杆通过所述固定销组成转动副。

优选地，所述L型支架的外部设置有拉杆气缸，所述拉杆气缸与所述摆杆通过所述固定销可转动连接。

优选地，还包括拉杆气缸支座，所述拉杆气缸支座设置在所述L型支架的外部，所述拉杆气缸通过所述拉杆气缸支座与所述L型支架固定连接。

优选地，所述H形支架的下部设置有开关装置，所述开关装置与所述H形支架固定连接。

优选地，还包括防尘罩，所述防尘罩可拆卸固定在所述摆杆一端的下部。

优选地，所述开关装置包括电气盒、电磁阀装置和固定板，所述电气盒可拆卸固定在固定板的下部，所述电磁阀装置固定在固定板的上部，所述电磁阀控制所述拉杆气缸的运动方向进而实现所述防尘罩的打开和闭合。

优选地，所述摆杆支座固定在所述换手台支架的所述L型支架的顶端。

优选地，所述换手台支架的截面为矩形。