[实用新型]一种擦地机器人

说明书

本实用新型提供一种擦地机器人，包括：壳体；擦地装置，所述擦地装置设置在所述壳体内以用于擦拭物体表面；供液装置，所述供液装置设置在所述壳体内并与所述擦地装置相连，所述供液装置用于向所述擦地装置提供清洁液；液体回收装置，所述液体回收装置设置在所述壳体内并与所述擦地装置相连，所述液体回收装置用于回收物体表面的液体和气体并将所述液体和气体分离；电源装置，所述电源装置与所述擦地装置、所述供液装置和所述液体回收装置相连，并向三者提供电源。根据本实用新型实施例的擦地机器人能够有效的清洁物体表面的污渍，且能够将回收的气液进行分离，气体经过滤排放不会造成二次污染，提供了健康、高效的清洁方式。

技术领域

本实用新型涉及家庭型清洁设备技术领域，特别涉及一种擦地机器人。

背景技术

机器人是代替人力的一种工具，它不仅可以为我们带来娱乐和时尚，而且可以在一定程度帮助我们解决部分的家务工作，人类为了提高生活质量，创造了一系列工具来降低自己劳动强度。

随着社会的发展人们对物质生活要求逐渐提高，人们迫切希望通过一种工具能够代替双手来完成清洁工作。日常生活中，家庭地面会不可避免地出现泥巴等污渍，粘在地面上难以清洗，如果人工清洗，费时费力，部分地面如沙发下的地面清扫难度很高，而且弄脏双手，且与脏物直接接触影响身体健康，这就使得擦地机器人进入家庭具备了可行性。

现有的全智能的拖地机器人，使用时向机器人的清洁装置内加入水或者清洁液，清洁装置喷出清洁液，通过回旋刷清洗地板，回收装置会将微小的灰尘和水分吸进集尘箱，最后将清洁后的脏水倒掉。该机器人主要完成洗地的功能，但是并不能实现拖地的功能，功能比较单一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种擦地机器人，该机器人能够同时具备洗地、拖地及吸水等多种功能于一体，能够更好的清洁物体表面。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的擦地机器人，包括：

壳体；

擦地装置，所述擦地装置设置在所述壳体内以用于擦拭物体表面；

供液装置，所述供液装置设置在所述壳体内，所述供液装置用于向所述擦地装置提供清洁液；

液体回收装置，所述液体回收装置设置在所述壳体内，所述液体回收装置用于回收物体表面的液体和气体并将所述液体和气体分离；

电源装置，所述电源装置与所述擦地装置、所述供液装置和所述液体回收装置相连，并向三者提供电源。

优选地，所述擦地装置包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述电源装置相连以由所述电源装置提供电源；

辊刷，所述辊刷与所述第一驱动机构相连以由所述第一驱动机构驱动旋转清洁物体表面。

优选地，所述辊刷为毛绒刷。

优选地，所述第一驱动机构与所述辊刷通过减速齿轮组相连。

进一步地，所述第一驱动机构为电机。

优选地，所述供液装置包括：

净水箱，所述净水箱设在所述壳体内，所述净水箱用于容纳液体；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述电源装置相连以由所述电源装置提供电源，所述第二驱动机构与所述净水箱相连并通过输液管将所述净水箱内的液体引出至所述辊刷。

进一步地，所述辊刷的两端设有两个朝向所述辊刷设置的喷嘴，所述输液管为三通管，所述三通管的两个开口分别与两个所述喷嘴相连，另一开口与所述第二驱动机构相连。

优选地，所述第二驱动机构为供液泵。