[实用新型]一种底盘总成及其组成的电动轮椅

权利要求书

1.一种底盘总成，其特征在于，包括底盘(10)、前轮(11)、后轮组件和转向组件(13)；

所述底盘(10)前端的下端两侧分别设有所述前轮(11)；

所述后轮组件设置于所述底盘(10)下方，其上端通过与其固定连接并竖直设置的圆杆形的立柱(121)可旋转的安装在所述底盘(10)后端的下端中部；

所述转向组件(13)包括转向把手(131)和传动轴(132)，所述转向把手(131)包括方向盘(1311)和转向杆(1312)，所述转向杆(1312)为竖向设置的圆杆，并可转动的设在所述底盘(10)前端的上端中部，其下端穿过所述底盘(10)，所述传动轴(132)沿前后方向水平设置在所述底盘(10)的下端，并可相对于所述底盘(10)前后移动，且其两端分别与所述转向杆(1312)的下端和所述立柱(121)的上端传动连接，在外力作用下转动方向盘(1311)，驱动所述转向杆(1312)带动所述传动轴(132)前后移动以驱动后轮(122)水平旋转。

2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述传动轴(132)两端的任意一侧分别沿其轴向设有齿面，所述转向杆(1312)下端的外周环设有齿条，并与所述传动轴(132)前端的齿面啮合，所述立柱(121)上端的外周环设有齿条，并与所述传动轴(132)后端的齿面啮合。

3.根据权利要求2所述的底盘总成，其特征在于，所述传动轴(132)上的齿面分别位于其两端的两侧，所述转向杆(1312)和立柱(121)分别位于所述传动轴(132)两端齿面所在的一侧，并分别与对应端的齿面齿合。

4.根据权利要求3所述底盘总成，其特征在于，所述传动轴(132)中部为光滑部，且其中部光滑部滑动套设有至少一个滑环(1321)，所述滑环(1321)固定在所述底盘(10)的下端。

5.根据权利要求1-4任一项所述底盘总成，其特征在于，还包括角位移感应器、控制器和蓄电池，且两个所述前轮(11)的轮毂均为规格一致的轮毂电机，且每个轮毂电机的轮轴与所述底盘(10)固定连接，所述角位移感应器设置在转向杆(1312)上，所述角位移感应器、蓄电池和两个所述轮毂电机分别与所述控制器电连接，所述角位移感应器用以感应方向盘(1311)的旋转角度和旋转方向并将感应的信息输送至控制器，并由其控制两个轮毂电机差速转动。

6.一种电动轮椅，其特征在于，包括座椅(2)和如权利要求5所述的底盘总成(1)，所述座椅(2)安装在所述底盘(10)上端，所述底盘(10)的前端凸出于所述座椅(2)的前端，所述转向杆(1312)设在所述底盘(10)前端的凸出部并与其转动连接，所述蓄电池安装在所述底盘(10)上或是嵌装在所述座椅(2)内，所述座椅(2)的两侧具有扶手(21)，所述控制器置于座椅(2)任意一侧的扶手(21)上。