[实用新型]一种新型吸嘴机构及基于该吸嘴机构的自动上料装置

说明书

本实用新型公开一种新型吸嘴机构及基于该吸嘴机构的自动上料装置，该吸嘴机构包括吸嘴杆、磁铁、吸嘴；吸嘴杆的一端布置磁铁，另一端布置吸嘴，结构简单实用，可根据需要灵活增减吸嘴机构的数量和变化吸嘴机构的位置；该全自动上料装置包括机架、升降机构、载料机构、翻转机构、中转机构、若干上述的吸嘴机构；吸嘴机构卡接在载料机构上，载料机构安装于升降机构上；升降机构安装于机架的一侧，升降机构用于驱动载料机构升降移送物料；翻转机构用于驱动载料机构将物料翻转送至中转机构；中转机构布置于机架顶部，用于将载料机构移送的物料中转至下一工序，不仅可实现物料的粗略定位，还可自动升降移动物料，翻转满足下一工序的加工需要。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种新型吸嘴机构及基于该吸嘴机构的自动上料装置。

背景技术

随着科学技术的发展，在生产加工行业的设备自动化程度越来越高。现有的用于上料的吸盘，大部分是根据某一种特定产品的类型或尺寸等特性设置成固定的模式，当更换不同尺寸或类型的产品时，需要将整个吸盘更换，灵活性不强。

此外，有些物料(如上一工序对物料的正面加工，下一工序对物料的背面加工)在上一工序完成后，上料至下一工序前需要先将物料正反翻转180°后才能上料。但现有的上料装置很难同时满足自动化翻转、升降，灵活适应不同尺寸或类型的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型吸嘴机构，结构简单实用，可根据需要灵活增减吸嘴机构的数量和变化吸嘴机构的位置；此外，还提供了一种基于该吸嘴机构的自动上料装置，不仅可实现物料的粗略定位，还可自动升降移动物料，翻转及旋转满足下一工序的加工需要。

为实现上述目的，提供了一种新型吸嘴机构，采用以下技术方案：

一种新型吸嘴机构，包括吸嘴杆、磁铁、吸嘴；所述吸嘴杆的一端布置磁铁，另一端布置吸嘴。

较佳地，所述吸嘴杆采用磁性材质。

较佳地，所述磁铁呈环形圈状，嵌套磁吸在吸嘴杆外侧。

为实现上述目的，还提供了一种基于上述吸嘴机构的自动上料装置，采用以下技术方案：

一种基于上述吸嘴机构的自动上料装置，包括机架、升降机构、载料机构、翻转机构、中转机构、若干上述的吸嘴机构；所述吸嘴机构卡接在载料机构上，载料机构安装于升降机构上；所述升降机构安装于机架的一侧，升降机构用于驱动载料机构升降移送物料；所述翻转机构用于驱动载料机构将物料翻转送至中转机构；所述中转机构布置于机架顶部，用于将载料机构移送的物料中转至下一工序。

较佳地，所述翻转机构包括翻转驱动气缸、齿条、齿轮；所述载料机构与齿轮可拆卸式连接，翻转驱动气缸用于驱动齿条带动齿轮运动实现载料机构翻转。

较佳地，所述中转机构包括旋转驱动气缸、旋转中转平台、四第一限位块；所述旋转驱动气缸用于驱动旋转中转平台带动物料旋转；所述四第一限位块分别安装于旋转中转平台顶部的四侧。

较佳地，所述载料机构包括载料平台、四第二限位块；所述载料平台采用铁磁性材质，其设有若干吸嘴安装孔，吸嘴机构吸附于吸嘴安装孔中；所述四第二限位块安装于载料平台顶部的四侧，且一一对应第一限位块的安装位置。

较佳地，所述升降机构包括升降导向架、升降驱动气缸；所述升降驱动气缸用于驱动载料机构沿升降导向架升降。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)吸嘴机构：可根据需要灵活增减吸嘴机构的数量和变化吸嘴机构的位置，灵活性强；

2)自动上料装置：在四第一限位块、四第二限位块的作用下实现物料的粗略定位，通过升降机构可自动上升接住外部机械手或其他移送设备移送的物料，与外围设备的配合性强；还可根据需要翻转满足下一工序的正面或背面的加工需要。