[实用新型]一种新型吸嘴机构及基于该吸嘴机构的自动上料装置

权利要求书

1.一种新型吸嘴机构，其特征在于，包括吸嘴杆、磁铁、吸嘴；所述吸嘴杆的一端布置磁铁，另一端布置吸嘴；

所述吸嘴杆采用磁性材质；

所述磁铁呈环形圈状，嵌套磁吸在吸嘴杆外侧。

2.一种自动上料装置，其特征在于，包括机架、升降机构、载料机构、翻转机构、中转机构、若干权利要求1所述的吸嘴机构；所述吸嘴机构卡接在载料机构上，载料机构安装于升降机构上；所述升降机构安装于机架的一侧，升降机构用于驱动载料机构升降移送物料；所述翻转机构用于驱动载料机构将物料翻转送至中转机构；所述中转机构布置于机架顶部，用于将载料机构移送的物料中转至下一工序。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动气缸、齿条、齿轮；所述载料机构与齿轮可拆卸式连接，翻转驱动气缸用于驱动齿条带动齿轮运动实现载料机构翻转。

4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述中转机构包括旋转驱动气缸、旋转中转平台、四第一限位块；所述旋转驱动气缸用于驱动旋转中转平台带动物料旋转；所述四第一限位块分别安装于旋转中转平台顶部的四侧。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述载料机构包括载料平台、四第二限位块；所述载料平台采用铁磁性材质，其设有若干吸嘴安装孔，吸嘴机构吸附于吸嘴安装孔中；所述四第二限位块安装于载料平台顶部的四侧，且一一对应第一限位块的安装位置。

6.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降导向架、升降驱动气缸；所述升降驱动气缸用于驱动载料机构沿升降导向架升降。