[实用新型]一体式树苗栽种装置

说明书

本实用新型公开了一体式树苗栽种装置，包括固定在同一转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构，所述钻孔机构包括由钻孔电机驱动的钻头，以及带动钻头上下移动的滑杆，所述树苗抓取机构包括抓取树苗的抓取爪、带动抓取爪上下滑动的滑块，所述树苗杯回收机构包括抓取树苗杯的机械爪，以及带动机械爪上下移动的移动块，所述转盘由固定在转盘底部的旋转电机驱动。通过一个转盘带动三个机构连续作业，各个作业独立且连续，自动完成种植，结构紧凑合理，提高树苗种植的效率。

技术领域

本发明涉及树苗种植领域，具体涉及一体式树苗栽种装置。

背景技术

植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义，我国的森林覆盖率不高，植树造林运动近期得到大力倡导，传统的人工植树费时费力，效率低下，农林机械的出现，一定程度上解放了劳力，开沟挖坑器能够实现自动开沟作业，解决了植树最耗时费力的环节，但是现有设备集成度不高、自动化程度较低，多多少少还需要人工参与，整体的植树效率有待提高。

发明内容

本发明克服现有缺陷提供一体式树苗栽种装置，能够自动完成转孔、抓取树苗和回收树苗杯作业。

本发明通过以下技术方案实现：

一体式树苗栽种装置，包括固定在同一转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构，所述钻孔机构包括由钻孔电机驱动的钻头，以及带动钻头上下移动的滑杆，所述树苗抓取机构包括抓取树苗的抓取爪、带动抓取爪上下滑动的滑块，所述树苗杯回收机构包括抓取树苗杯的机械爪，以及带动机械爪上下移动的移动块，所述转盘由固定在转盘底部的旋转电机驱动。

本实用新型进一步改进方案是，所述钻孔机构、树苗抓取机构、树苗杯回收机构分布在所述转盘的边缘。

本实用新型进一步改进方案是，所述钻孔机构还包括固定在转盘上的支杆，支杆的顶部设有横向安装的摆动电机，竖直设置的摆杆下端与所述摆动电机的输出轴固连，摆杆的上端设有垂直于摆杆本体的销轴，所述销轴插接在滑杆顶部设有的水平滑槽内滑动，所述滑杆的下端穿过转盘且其下端设有电机安装座，钻孔电机倒置安装在所述电机安装座内，所述钻头的上端与所述钻孔电机的输出轴固连。

本实用新型进一步改进方案是，所述树苗抓取机构还包括固定在转盘上的支架，所述支架上竖直安装有第一丝杆，第一丝杆的下端与第一驱动电机的输出轴固连，所述第一驱动电机固定在转盘上，所述滑块滑动连接在所述第一丝杆上，所述抓取爪包括合拢后夹持树干的左、右爪，左、右爪、的根部分别连接有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮或右齿轮由固定在滑块上的第一抓取电机驱动，所述左齿轮和右齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述滑块上。

本实用新型进一步改进方案是，所述树苗杯回收机构还包括固定在转盘上的固定板，所述固定板上竖直安装有第二丝杆，第二丝杆的下端与第二驱动电机的输出轴固连，所述第二驱动电机固定在转盘上，所述移动块滑动连接在所述第二丝杆上，所述机械爪包括合拢后夹持树苗杯的左侧爪和右侧爪，左侧爪、右侧爪的根部分别连接有左侧齿轮和右侧齿轮，所述左侧齿轮或右侧齿轮由固定在移动块上的第二抓取电机驱动，所述左侧齿轮和右侧齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述移动块上。

本发明和现有技术相比具有以下优点：

本发明结构紧凑，转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构依次作业，先进行钻孔，钻头升起后转盘转动树苗抓取结构的抓取爪抓取第一输送带末端的树苗根部然后上行，将树苗和树苗被分离，而后转盘再次转动，抓取爪下行将树苗放入钻好的孔洞中，同时树苗被回收机构的机械手恰好抓取树苗杯上行抬起，而后转盘再次转动使机械爪位于收纳桶上方松开机械手，树苗杯落入收纳桶内，通过一个转盘带动三个机构连续作业，各个作业独立且连续，自动完成种植，结构紧凑合理，提高树苗种植的效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型转孔机构立体图。