[实用新型]一种扩散板组装机构

说明书

本实用新型公开了一种扩散板组装机构，涉及流水线生产设备领域，包括一机架和设置在所述机架上的扩散板移动机构、除尘装置以及安装定位装置，所述除尘装置设置在所述扩散板移动机构的中部，所述安装定位装置设置在所述扩散板移动机构的一端，所述扩散板移动机构的另一端设置一扩散板放置台，所述扩散板移动装置能将扩散板从所述扩散板放置台移动至所述安装定位装置。采用上述技术方案，由于采用扩散板移动机构，无需使用人工搬运，节省了人力成本，同时采用除尘装置以及视觉辅助安装定位装置，能够快捷的完成扩散板的安装，安装效果好。

技术领域

本实用新型涉及流水线生产设备领域，特别涉及一种扩散板组装机构。

背景技术

在现有技术中的扩散板组装线上，员工需将扩散板两端保护膜撕掉并用辊筒进行除尘，除尘完毕后交由下一个人用手动吸盘将扩散板进行吸取，并进行组装，组装过程时间较长，员工容易疲倦，容易使扩散板表面产生灰尘，影响安装后的使用效果，而且需要两名员工共同作业，人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种扩散板组装机构，解决现有技术中扩散板安装效果差且人工成本高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种扩散板组装机构，包括一机架和设置在所述机架上的扩散板移动机构、除尘装置以及安装定位装置，所述除尘装置设置在所述扩散板移动机构的中部，所述安装定位装置设置在所述扩散板移动机构的一端，所述扩散板移动机构的另一端设置一扩散板放置台，所述扩散板移动装置能将扩散板从所述扩散板放置台移动至所述安装定位装置。

其中，所述扩散板移动机构包括两组机械手，第一机械手和第二机械手分别设置在所述除尘装置两侧的机架上。

具体的，所述第一机械手为三轴机械手，所述第一机械手将扩散板从所述扩散板放置台移动至所述除尘装置，所述第二机械手为四轴机械手，所述第二机械手将扩散板从所述除尘装置移动至所述安装定位装置。

其中，所述除尘装置为单轴驱动除尘滚筒，所述单轴驱动除尘滚筒在皮带模组作为驱动力的作用下进行除尘，除完尘之后需在手撕粘尘纸上粘走灰尘。

具体的，所述辊筒除尘机构包括连接上所述机架上的纵向轨道，在所述纵向轨道上设置有与所述纵向轨道呈90度角的除尘辊筒。

具体的，所述安装定位装置采用视觉定位装置，所述视觉定位装置包括CCD摄像头固定侧和单轴驱动CCD摄像头，所述-单轴驱动CCD摄像头皮带模组连接为单轴驱动CCD摄像头提供动力，所述CCD摄像头固定侧设置在所述机架上。

采用上述技术方案，由于采用扩散板移动机构，无需使用人工搬运，节省了人力成本，同时采用除尘装置以及视觉辅助安装定位装置，能够快捷的完成扩散板的安装，安装效果好。

附图说明

图1为本实用新型扩散板组装机构正视示意图；

图2为本实用新型种产品上边框气缸档边机构的局部放大图；以及

图3为本实用新型扩散板组装机构俯视示意图。

图中，1-机架，2-扩散板移动机构42-扩散板组装四轴机械手，5-扩散板放置台，6-除尘工作台，7-产品流水线，8-产品侧边框定位机构，9-产品上边框气缸档边机构，10-CCD摄像头固定侧，11-单轴驱动CCD摄像头，12单轴驱动除尘滚筒，13-产品侧边框定位块，14手撕粘尘纸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。