[实用新型]一种AGV小车减震结构

说明书

本实用新型提供了一种AGV小车减震结构，属于AGV领域，包括装配在AGV小车驱动轮上的驱动轮安装板，其特征在于，驱动轮安装板的正上方设置有支撑板和伸缩杆，支撑板上沿纵向设置有通孔，伸缩杆下端穿过通孔与驱动轮固定板固定相连，伸缩杆中下部沿周向设置有环形凸块，凸块外缘直径大于通孔直径，伸缩杆外部凸块上方套设有压缩弹簧，伸缩杆外部压缩弹簧上方套设有压缩螺柱，凸块、压缩弹簧、压缩螺柱的外部套设有与压缩螺柱相配合的固定螺母，固定螺母与支撑板固定连接，固定螺母的上端设置有与压缩螺柱相配合的背紧螺母；具有均匀调节弹簧预紧量、能够准确控制减震间隙、预防脱磁或磁导触地等现象发生的优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体涉及一种电磁导航的AGV小车的减震结构。

背景技术

AGV小车指的是装备有电磁导引、CCD影像识别或光电导引装置的自动导引车，根据上位机已经规划好的路线来完成行驶，随着现代工业技术的发展，工厂物流自动化已经是必然趋势，而AGV小车的出现大大提高了生产运输效率。AGV小车在行驶在过程中如果不加减震系统因轮子受力不均衡将造成小车行驶时容易发生偏转，小车运行起来不平稳。在工业AGV行业中，磁导因为成本较低、控制稳定等优点所占比重非常大，但是磁导与磁条之间的距离要求比较严格（一般需要控制在3cm以内），如果距离过大在行驶过程中磁导将感应不到磁条从而造成脱磁发生报警；但是现有减震结构由于减震间隙无法准确控制，很容易造成AGV小车在轻负载时脱磁而在重负载时磁导触地而发生事故；另外，通常每个驱动轮上都连接多个减震弹簧，而逐一对单个减震弹簧进行调节很容易造成同一驱动轮上的减震弹簧调节不均匀，影响整体减震效果。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种均匀调节弹簧预紧量、能够准确控制减震间隙、预防脱磁或磁导触地等现象发生的AGV小车的减震结构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV小车减震结构，包括装配在AGV小车驱动轮上的驱动轮安装板，其特征在于，驱动轮安装板的正上方设置有支撑板和伸缩杆，支撑板上沿纵向设置有通孔，伸缩杆下端穿过通孔与驱动轮固定板固定相连，所述伸缩杆中下部沿周向设置有环形凸块，所述凸块设置在通孔上方，凸块外缘直径大于通孔直径，所述伸缩杆外部凸块上方套设有压缩弹簧，伸缩杆外部压缩弹簧上方套设有压缩螺柱，压缩弹簧一端与凸块相抵触连接，压缩弹簧另一端与压缩螺柱相抵触连接，所述压缩螺柱设置为中部与伸缩杆相适配的中空状，所述凸块、压缩弹簧、压缩螺柱的外部套设有与压缩螺柱相配合的固定螺母，所述固定螺母与支撑板固定连接，固定螺母的上端设置有与压缩螺柱相配合的背紧螺母。

进一步的，所述伸缩杆至少设置有四个，所述伸缩杆与通孔设置为一一对应。

进一步的，所述压缩螺柱之间设置有联动调节部。

进一步的，所述联动调节部包括套设在每个压缩螺柱外部的外齿轮以及一个设置在外齿轮外侧的内齿轮，内齿轮内侧依次与每个外齿轮相啮合配合，外齿轮内侧与压缩螺柱上部的外表面固定连接。

进一步的，所述外齿轮外表面设置有磨砂层。

进一步的，所述支撑板设置为横截面呈U型。

进一步的，所述支撑板的侧板上开有预设数量的应力孔。

本实用新型的有益效果是，通过设置的压缩螺柱能够准确调节压缩弹簧的预压缩量，压缩螺柱、凸块与压缩弹簧的配合能够准确控制减震间隙，准确限定底盘的上限和下限高度，避免重负载下磁导触地和空载脱磁的现象发生；设置的联动调节部，通过外齿轮和内齿轮的啮合配合，转动内齿轮即可实现多个与之啮合相连的外齿轮的同步转动，从而实现多个分别与对应外齿轮固定相连的压缩螺柱的同程度旋紧，使连接每个驱动轮的多个压缩弹簧的预紧力相同，均匀性、同步性大大提高，利于提升减震效果的。本实用新型预紧力调节方便，能够准确限定减震高度及预紧力，且设计合理化，能够有效节省安装空间。

附图说明