[实用新型]一种管片翻片机

说明书

本实用新型公开了一种管片翻片机，包括移动装置、驱动装置、第一传动装置和第二传动装置。驱动装置安装在移动装置上，并驱动第一传动装置；第一传动装置的两端各连接并驱动一个第二传动装置；第一传动装置和每个第二传动装置各包括有两个用于连接管片、输出方向相反的输出端，该输出方向为竖直方向；移动装置具有控制第一传动装置、第二传动装置以及驱动该装置的位移自由度。本申请一定程度上解放了人力，并解决了翻转时管片磕碰的问题，提升了工作效率，同时将封顶块与其它类型的管片的搬运统一在一台设备中完成。

技术领域

本实用新型涉及管片运输设备，特别涉及一种具有翻片功能的管片翻片机。

背景技术

混凝土管片制作完成后通常侧立摆放于管片堆场上，运输时需要将管片的内凹面朝上摆放于运输车辆上。现有技术中，一般是人工将钢丝绳捆绑在管片上或者由吊装夹具夹持住管片，然后起吊到车辆上方，再由人工调整方向，使管片倾斜后慢慢放下，实现内凹面朝上的效果。但是目前管片的翻转普遍存在人力耗费大、翻转时管片易磕碰致损、工作效率低等问题。另外，由于管片包括标准块、连接块和封顶块，在尺寸上，封顶块与其它类型的管片相差较大，因此不方便将搬运和翻转封顶块的装置与搬运其它类型管片的装置统一到一台设备中。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种管片翻片机，，包括移动装置、第一传动装置以及设于所述移动装置上的驱动装置和第二传动装置；

所述驱动装置驱动所述第一传动装置，所述第一传动装置的两端各驱动一个第二传动装置；所述第一传动装置和第二传动装置各有两个用于连接管片、输出方向相反的输出端；

所述移动装置控制第一传动装置、第二传动装置以及驱动装置的位移自由度。

优选的，所述输出端的输出方向为竖直方向。

优选的，所述第一传动装置和第二传动装置各包括一个传动链轮、传动轴以及与所述传动链轮匹配的传动链条；

所述传动链轮固接于所述传动轴上，所述传动链条的两端为所述输出端；第一传动装置的传动轴通过驱动装置驱动，所述第二传动装置的传动轴一端可转动地连接于移动装置上，另一端与第一传动装置上的传动轴固接。

优选的，所述第一传动装置和第二传动装置的输出端上各连接一个用于连接管片的手孔插件。

优选的，所述第一传动装置的两个输出端各连接一个封顶块手孔插件；所述第二传动装置还包括吊装带，所述吊装带的两端分别与第二传动装置的两个输出端连接。

优选的，所述驱动装置包括动力元件、环形链条、主动链轮以及从动链轮；

所述动力元件固定于移动装置上，并与主动链轮连接；所述从动链轮安装于第一传动装置的传动轴上；所述主动链轮通过所述环形链条带动所述从动链轮转动。

优选的，所述移动装置包括行车和设于所述行车上的吊架；所述行车控制所述吊架前后和左右方向的位移自由度；

所述吊架的底部包括架体和可沿所述架体上下移动的主梁，所述驱动装置设于所述主梁中部，所述第二传动装置可转动地设于主梁的两端。

优选的，所述吊装带由尼龙材料制成。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本申请实现了对标准块、连接块以及封顶块的带翻转搬运，整个搬运过程中，人只需操控移动装置精确定位、装卸管片等，因而解决了人力和翻转时管片磕碰的问题，提升了工作效率，同时将封顶块与其它类型的管片的搬运统一在一台设备中完成。

2、在搬运过程中，可通过开启第一传动装置或第二传动装置实现管片的翻转，因而节省了搬运管片的周期，提高了工作效率。