[实用新型]一种镜片夹爪和镜片夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种镜片夹爪和镜片夹取机构。镜片夹爪包括夹爪主体和夹取部，夹取部与夹爪主体固定连接；夹取部上设有夹取槽，夹取槽的底壁具有与被夹取镜片的边缘弧面相适配的弧形形状；夹取槽与被夹取镜片的裙边间隙配合，且夹取槽的深度小于或等于被夹取镜片的裙边的宽度。镜片夹爪的夹取部可快速高效夹取料盘中的镜片，并且不碰触到镜片的工作面，有利于提高镜片倒盘的工作效率，保证镜片的良品率。

技术领域

本实用新型涉及镜片夹取，更具体地，本实用新型涉及一种镜片夹爪和镜片夹取机构。

背景技术

眼镜的镜片生产需经过注塑、裁切、镀膜、精雕和清洗等多道工艺处理，镜片在各工艺处理之间流转时常常需要在不同的料盘中转移。为保证镜片的光学性能，镜片的工作面不能碰触。

以VR眼镜的镜片生产为例，精雕后的镜片竖立放置在吸塑盘内，在后续的清洗工艺中需要将镜片自吸塑盘转移至清洗盘中。为保证镜片的光学性能，倒盘的工作均由人工完成，不仅效率低，而且会严重影响到镜片的良品率。

因此，如何提高镜片倒盘的工作效率，保证镜片的良品率成为本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种可有效提高镜片倒盘的工作效率，保证镜片良品率的镜片夹爪。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种镜片夹爪。

该镜片夹爪包括夹爪主体和夹取部，所述夹取部与所述夹爪主体固定连接；

所述夹取部上设有夹取槽，所述夹取槽的底壁具有与被夹取镜片的边缘弧面相适配的弧形形状；

所述夹取槽与被夹取镜片的裙边间隙配合，且所述夹取槽的深度小于或等于被夹取镜片的裙边的宽度。

可选地，所述夹取槽上设有齿段；

所述齿段上间隔设置有多个彼此平行的齿槽。

可选地，所述齿槽等间距设置。

可选地，所述齿槽为矩形齿槽。

可选地，所述齿槽的深度小于所述夹取部的厚度。

可选地，所述夹取槽的侧壁上设有导向面。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种镜片夹取机构。

该镜片夹取机构包括夹爪柄和本实用新型的镜片夹爪，所述镜片夹爪镜像对称设置；

所述夹爪柄和所述镜片夹爪可拆卸连接。

可选地，所述镜片夹取机构还包括升降驱动单元、第一连接件、旋转驱动单元、第二连接件和夹爪开闭驱动单元；其中，

所述升降驱动单元通过所述第一连接件与所述旋转驱动单元相连接，所述旋转驱动单元通过所述第二连接件与所述夹爪开闭驱动单元相连接，所述夹爪开闭驱动单元与所述夹爪柄相连接。

可选地，所述镜片夹取机构还包括旋转定位组件；

所述旋转定位组件包括定位配合件和定位件；

所述定位件配合件与所述旋转驱动单元相连接，所述定位件与所述第二连接件相连接；

所述定位配合件与所述定位件相配合，以控制所述第二连接件的旋转角度。

可选地，所述定位配合件为液压缓冲器。

本实用新型的一个技术效果在于，镜片夹爪的夹取部可快速高效夹取料盘中的镜片，并且不碰触到镜片的工作面，有利于提高镜片倒盘的工作效率，保证镜片的良品率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。