[实用新型]一种镜片夹爪和镜片夹取机构有效
| 申请号： | 201820608251.1 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208357420U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 马正建 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/02 | 分类号： | B08B11/02;G02C13/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 镜片 镜片夹 夹取部 夹取槽 夹取 夹爪主体 裙边 本实用新型 工作效率 弧形形状 间隙配合 边缘弧 良品率 倒盘 底壁 料盘 碰触 适配 保证 | ||
1.一种镜片夹爪，其特征在于，包括夹爪主体和夹取部，所述夹取部与所述夹爪主体固定连接；
所述夹取部上设有夹取槽，所述夹取槽的底壁具有与被夹取镜片的边缘弧面相适配的弧形形状；
所述夹取槽与被夹取镜片的裙边间隙配合，且所述夹取槽的深度小于或等于被夹取镜片的裙边的宽度。
2.根据权利要求1所述的镜片夹爪，其特征在于，所述夹取槽上设有齿段；
所述齿段上间隔设置有多个彼此平行的齿槽。
3.根据权利要求2所述的镜片夹爪，其特征在于，所述齿槽等间距设置。
4.根据权利要求2所述的镜片夹爪，其特征在于，所述齿槽为矩形齿槽。
5.根据权利要求2所述的镜片夹爪，其特征在于，所述齿槽的深度小于所述夹取部的厚度。
6.根据权利要求1所述的镜片夹爪，其特征在于，所述夹取槽的侧壁上设有导向面。
7.一种镜片夹取机构，其特征在于，包括夹爪柄和权利要求1至6任一项中所述的镜片夹爪，所述镜片夹爪镜像对称设置；
所述夹爪柄和所述镜片夹爪可拆卸连接。
8.根据权利要求7中所述的镜片夹取机构，其特征在于，所述镜片夹取机构还包括升降驱动单元、第一连接件、旋转驱动单元、第二连接件和夹爪开闭驱动单元；其中，
所述升降驱动单元通过所述第一连接件与所述旋转驱动单元相连接，所述旋转驱动单元通过所述第二连接件与所述夹爪开闭驱动单元相连接，所述夹爪开闭驱动单元与所述夹爪柄相连接。
9.根据权利要求8所述的镜片夹取机构，其特征在于，所述镜片夹取机构还包括旋转定位组件；
所述旋转定位组件包括定位配合件和定位件；
所述定位件配合件与所述旋转驱动单元相连接，所述定位件与所述第二连接件相连接；
所述定位配合件与所述定位件相配合，以控制所述第二连接件的旋转角度。
10.根据权利要求9所述的镜片夹取机构，其特征在于，所述定位配合件为液压缓冲器。
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