[实用新型]一种用于二极管装配的自动化装置

权利要求书

1.一种用于二极管装配的自动化装置，包括工作台（1）及两端子压装机（5），其特征在于还包括供料单元（2）、检测单元（3）、输送单元（4）及回收单元（6）；其中，

所述供料单元（2）包括振动盘（21）及下料槽（22），所述振动盘（21）及下料槽（22）均安装在工作台（1）上；振动盘（21）的出料口与下料槽（22）的进料口相通；

所述检测单元（3）包括传输机构（33）及两电极检测棒（35）；所述传输机构（33）安装在工作台（1）上，传输机构（33）的进料口与下料槽（22）的出料口相通；所述两电极检测棒（35）分别安装在传输机构（33）出料口的两侧并相互对应；

所述输送单元（4）包括机架（41）、传送机构（42）及机械手组件（43）；所述机架（41）安装在工作台（1）上，所述传送机构（42）安装在机架（41）上，所述机械手组件（43）安装在传送机构（42）上，机械手组件（43）位于检测单元（3）的上方；

所述回收单元（6）包括成品回收盒（61）及废品回收盒（62）；所述成品回收盒（61）及废品回收盒（62）安装在工作台（1）上并位于检测单元（3）出料口的两旁；

所述两端子压装机（5）分别位于回收单元（6）的一旁。

2.根据权利要求1所述的一种用于二极管装配的自动化装置，其特征在于所述下料槽（22）包括斜料块（221）、导料槽（222）及支撑柱（223）；所述支撑柱（223）安装在工作台（1）上，所述导料槽（222）安装在支撑柱（223）上，所述斜料块（221）安装在导料槽（222）上，斜料块（221）的进料口与振动盘（21）的出料口相通，斜料块（221）的出料口与导料槽（222）的进料口相通，导料槽（222）的出料口位于检测单元（3）进料口的上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于二极管装配的自动化装置，其特征在于所述传输机构（33）包括两齿形板（331）、推料气缸（332）、齿形条（333）及支撑架（334）；所述支撑架（334）安装在工作台（1）上，所述两齿形板（331）及推料气缸（332）分别安装在支撑架（334）上，推料气缸（332）的推杆向传输机构（33）出料口方向倾斜，推料气缸（332）的推杆与齿形条（333）连接；所述齿形条（333）位于两齿形板（331）内，齿形条（333）在推料气缸（332）的带动下沿斜线方向上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于二极管装配的自动化装置，其特征在于在所述传输机构（33）的进料口处安装有满料检测器（31），在满料检测器（31）的右侧安装有缺料检测器（32）；在所述传输机构（33）的出料口处安装有止动检测器（34）。

5.根据权利要求1所述的一种用于二极管装配的自动化装置，其特征在于所述传送机构（42）包括伺服电机（421）、伺服联轴器（422）及丝杠导轨（423）；所述伺服电机（421）及丝杠导轨（423）均安装在机架（41）上，伺服电机（421）的输出端通过伺服联轴器（422）与丝杠导轨（423）的丝杠连接，所述机械手组件（43）安装在丝杠导轨（423）的滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种用于二极管装配的自动化装置，其特征在于在所述机架（41）上安装有第一限位开关（44）、原点检测器（45）及第二限位开关（46）；所述第一限位开关（44）位于丝杠导轨（423）的一端，所述原点检测器（45）位于传输机构（33）出料口的正上方，所述第二限位开关（46）位于丝杠导轨（423）的另一端。

7.根据权利要求5所述的一种用于二极管装配的自动化装置，其特征在于所述机械手组件（43）包括导杆气缸（431）、步进电机（432）、步进联轴器（433）、手指气缸（434）及两手爪（435）；所述导杆气缸（431）安装在丝杠导轨（423）的滑块上，导杆气缸（431）的推杆与步进电机（432）连接，所述步进电机（432）的输出端通过步进联轴器（433）与手指气缸（434）连接，所述手指气缸（434）的推杆分别与两手爪（435）连接从而带动两手爪（435）闭合或打开。

8.根据权利要求1所述的一种用于二极管装配的自动化装置，其特征在于在所述机架（41）上设有纵向导向槽（411），所述传送机构（42）通过紧固件安装在纵向导向槽（411）上，调节紧固件从而可调节传送机构（42）的高度。