[实用新型]一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台

说明书

本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，包括第四转轴和第五转轴，第四转轴包括蜗轮蜗杆机构和第一伺服电机，第五转轴设置在第四转轴的旋转中心线上且垂直于蜗杆，第五转轴包括第二伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出轴上设有用于装夹工件的法兰盘。该转台作为机床第四和第五轴安装在机床工作台上，利用机床的相关控制系统完成与主轴加工相协调的各种分度回转工作，从而实现被加工零件等分、不等分的连续的孔盘、槽盘、曲面的加工，达到加工精度高且大大减少了工件装夹次数的目的。同时，由于减少了装夹次数，使得测量和机床调整等辅助工序时间大大的减少了，从而大大提高了加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及机加工设备领域，特别涉及一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台。

背景技术

在机加工技术领域，如何提高加工效率以及加工精度，一直以来都是人们探索的焦点。

影响加工效率的因素之一为加工过程中工件所需装夹的次数。当工件的装夹次数越少时，装夹所花费的时间就越少，进而缩短了加工时长，提高了加工效率。因此，为提高工件的加工效率，需要加工设备满足在加工过程中以尽可能少的装夹次数即可完成工件的加工。

影响加工精度的因素之一为加工过程中工件转角的精确度，当工件的转动角度值越精准时，加工出来的工件其精度就会越高。因此，为达到高精度加工，需要加工设备可实现转动角度的精准控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装夹次数少的、加工精度高的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，包括第四转轴和第五转轴，所述第四转轴包括蜗轮蜗杆机构和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与蜗杆相连，所述第五转轴设置在第四转轴的旋转中心线上且垂直于蜗杆，所述第五转轴包括第二伺服电机和谐波减速机，所述第二伺服电机的输出端与谐波减速机的输入端相连，所述谐波减速机的输出轴上设有用于装夹工件的法兰盘。

进一步地，所述第四转轴和第五转轴固定设置在位于下方的安装底板上。

进一步地，所述第五转轴包括设有容置腔的主体，所述第二伺服电机和谐波减速机固定设置在主体的容置腔内，所述主体两侧设置有连接架，位于一侧的连接架与第四转轴固定连接，位于另一侧的连接架与四轴尾座相连，所述四轴尾座固定设于安装底板的端部上方。

进一步地，所述容置腔内设有固定在第二伺服电机端部的电机固定盘。

进一步地，所述第二伺服电机的电机轴上设置有电机固定环，所述电机固定环抵顶在谐波减速机的钢轮上。

进一步地，所述谐波减速机的输出轴为阶梯轴，所述阶梯轴包括第一阶梯轴段、第二阶梯轴段以及第三阶梯轴段，所述法兰盘固定设置在第三阶梯轴段的端部，所述第二阶梯轴段上设有滚动轴承和轴承固定法兰，所述轴承固定法兰包括抵顶在滚动轴承外圈外侧部的横向部以及抵压在滚动轴承外圈顶部的竖向部，所述滚动轴承的内圈抵顶在第二阶梯轴段与第一阶梯轴段所形成的第一台阶面上。

进一步地，所述横向部的竖向环面上还设有一个环形凹口，所述环形凹口内设置有与第二阶梯轴段贴合的骨架油封。

进一步地，所述第三阶梯轴段与第二阶梯轴段形成第二台阶面，所述第二台阶面向下凹陷形成用于容纳骨架油封的容纳环。

进一步地，所述法兰盘的底面与轴承固定法兰的顶面之间设有O型密封圈。

进一步地，所述第一伺服电机和第二伺服电机均电连接有编码器和通讯控制单元。