[实用新型]一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台有效
| 申请号： | 201820598703.2 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN208467927U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;文济南 | 申请（专利权）人： | 深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q16/02 | 分类号： | B23Q16/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 伺服电机 转台 机床 蜗轮蜗杆 四轴 五轴 加工 蜗轮蜗杆机构 被加工零件 本实用新型 谐波减速机 旋转中心线 分度回转 辅助工序 工件装夹 机床调整 控制系统 主轴加工 装夹工件 法兰盘 减速机 输出轴 轴安装 槽盘 孔盘 蜗杆 装夹 测量 垂直 协调 | ||
1.一种基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：包括第四转轴和第五转轴，所述第四转轴包括蜗轮蜗杆机构和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与蜗杆相连，所述第五转轴设置在第四转轴的旋转中心线上且垂直于蜗杆，所述第五转轴包括第二伺服电机和谐波减速机，所述第二伺服电机的输出端与谐波减速机的输入端相连，所述谐波减速机的输出轴上设有用于装夹工件的法兰盘。
2.根据权利要求1所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述第四转轴和第五转轴固定设置在位于下方的安装底板上。
3.根据权利要求2所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述第五转轴包括设有容置腔的主体，所述第二伺服电机和谐波减速机固定设置在主体的容置腔内，所述主体两侧设置有连接架，位于一侧的连接架与第四转轴固定连接，位于另一侧的连接架与四轴尾座相连，所述四轴尾座固定设于安装底板的端部上方。
4.根据权利要求3所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述容置腔内设有固定在第二伺服电机端部的电机固定盘。
5.根据权利要求3所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述第二伺服电机的电机轴上设置有电机固定环，所述电机固定环抵顶在谐波减速机的钢轮上。
6.根据权利要求3所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述谐波减速机的输出轴为阶梯轴，所述阶梯轴包括第一阶梯轴段、第二阶梯轴段以及第三阶梯轴段，所述法兰盘固定设置在第三阶梯轴段的端部，所述第二阶梯轴段上设有滚动轴承和轴承固定法兰，所述轴承固定法兰包括抵顶在滚动轴承外圈外侧部的横向部以及抵压在滚动轴承外圈顶部的竖向部，所述滚动轴承的内圈抵顶在第二阶梯轴段与第一阶梯轴段所形成的第一台阶面上。
7.根据权利要求6所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述横向部的竖向环面上还设有一个环形凹口，所述环形凹口内设置有与第二阶梯轴段贴合的骨架油封。
8.根据权利要求7所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述第三阶梯轴段与第二阶梯轴段形成第二台阶面，所述第二台阶面向下凹陷形成用于容纳骨架油封的容纳环。
9.根据权利要求6所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述法兰盘的底面与轴承固定法兰的顶面之间设有O型密封圈。
10.根据权利要求1～9任一项所述的基于蜗轮蜗杆四轴与伺服电机的五轴转台，其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机均电连接有编码器和通讯控制单元。
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