[实用新型]清洁机器人

说明书

一种清洁机器人，包括机体(100)，所述机体的底部设有滚刷(101)和边刷(102)，所述滚刷和边刷在清洁机器人的前端横向排列，且所述滚刷一端和边刷的设置位置分别靠近机体的两侧边缘；所述清洁机器人还包括控制模块和用于检测工作表面的类型的地面介质识别传感器(103)，所述地面介质识别传感器发送检测信号给控制模块，控制模块根据检测信号控制清洁机器人以机体的其中一侧侧边贴边行走。本实用新型利用横向排列在机体底部前端的滚刷和边刷，结合地面介质识别传感器使清洁机器人能够利用边刷和滚刷清洁不同表面与墙壁结合处的脏污，相较于传统的清洁机器人，其清洁能力强，清洁效果好，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

市面上的扫地机器人一般为圆形，其主要清洁装置为布置在机体中间的滚刷，机体两侧还设有边刷，用于将灰尘扫入滚刷口，但是边刷只能清扫硬质地面上的灰尘，无法处理地毯里面的灰尘。因此在铺设地毯的房间中，上述扫地机器人始终无法清洁位于墙边或其他物品边缘的脏污。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁机器人，利用横向排列在机体底部前端的滚刷和边刷，结合地面介质识别传感器使清洁机器人能够利用边刷清洁地板等硬质表面与墙壁结合处的脏污，利用滚刷清洁地毯等软质表面与墙壁结合处的脏污，相较于传统的清洁机器人，其清洁能力强，清洁效果好，适用范围广。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种清洁机器人，包括机体，所述机体的底部设有滚刷和边刷，所述滚刷和边刷在清洁机器人的前端横向排列，且所述滚刷一端和边刷的设置位置分别靠近机体的两侧边缘；所述清洁机器人还包括控制模块和用于检测工作表面的类型的地面介质识别传感器，所述地面介质识别传感器发送检测信号给控制模块，控制模块根据检测信号控制清洁机器人以机体的其中一侧侧边贴边行走。

为了使清洁机器人在贴近墙壁等障碍物时侧部扫不到的区域更小，所述机体靠近滚刷的侧边为滚刷侧边，所述滚刷与滚刷侧边之间的距离≤20mm。所述机体靠近边刷的侧边为边刷侧边，所述边刷的中心与边刷侧边之间的距离＞所述滚刷距离滚刷侧边之间的距离。所述边刷具有刷毛，所述边刷的中心与边刷侧边之间的距离＜所述边刷的中心与刷毛末端之间的距离。

进一步地，所述边刷的中心位于滚刷中心的前方。或者，所述边刷和滚刷横向并排排列。

为了优化清洁机器人的结构和清洁范围，所述机体的前向部分为方形。

为了控制模块控制清洁机器人沿墙壁等障碍物贴边行走，所述机体上设有贴边传感器，所述贴边传感器包括设置在机体左右两侧的红外线传感器，所述红外线传感器包括发射端和接收端。

优选的，所述地面介质识别传感器位于滚刷前方。所述机体上设有位于滚刷前方的两个下视传感器，所述地面介质识别传感器位于两个下视传感器之间。

综上所述，本实用新型利用横向排列在机体底部前端的滚刷和边刷，结合地面介质识别传感器使清洁机器人能够利用边刷清洁地板等硬质表面与墙壁结合处的脏污，利用滚刷清洁地毯等软质表面与墙壁结合处的脏污，相较于传统的清洁机器人，其清洁能力强，清洁效果好，适用范围广。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型清洁机器人的底部示意图；

图2为本实用新型清洁机器人的结构示意图；

图3为本实用新型清洁机器人在地板上执行贴边清洁模式的示意图；

图4为本实用新型清洁机器人在地毯上执行贴边清洁模式的示意图；