[实用新型]一种折盒口第四边机械手

说明书

本实用新型提供了一种折盒口第四边机械手，其特征在于：其设有机架、吸风输送带、纸盒定位装置、伺服运动装置和折边装置，所述吸风输送带、所述纸盒定位装置、所述伺服运动装置和所述折边装置固定在所述机架上，所述折边装置位于所述吸风输送带的正上方，所述纸盒定位装置位于所述吸风输送带的两侧，本实用新型折盒口第四边机械手的定位装置可以根据纸盒的不同尺寸进行调节，提高了设备的兼容性，联动式设计将翻折和压紧两个动作合二为一，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种折盒口第四边机械手，尤其是一种兼容性强、效率高的折盒口第四边机械手。

背景技术

现有纸盒生产过程中的折盒口第四边一般是通过人工进行，节奏慢、稳定性比较低。

实用新型内容

基于现有技术的不足，效率低下，本实用新型发明创造的目的提供一种折盒口第四边机械手，其定位装置可以根据纸盒的不同尺寸进行调节，提高了设备的兼容性，联动式设计将翻折和压紧两个动作合二为一，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种折盒口第四边机械手，其特征在于：其设有机架、吸风输送带、纸盒定位装置、伺服运动装置和折边装置，所述吸风输送带、所述纸盒定位装置、所述伺服运动装置和所述折边装置固定在所述机架上，所述折边装置位于所述吸风输送带的正上方，所述纸盒定位装置位于所述吸风输送带的两侧。

作为本实用新型折盒口第四边机械手的改进，本实用新型折盒口第四边机械手的所述纸盒定位装置设有夹板、夹紧气缸和连接板，所述夹板与所述夹紧气缸活动连接，所述纸盒定位装置通过所述连接板与所述伺服运动装置活动连接，所述纸盒定位装置还设有挂钩或吸盘。

作为本实用新型折盒口第四边机械手的改进，本实用新型折盒口第四边机械手的所述伺服运动装置设有伺服电机、线性滑轨、同步轮、同步带和固定件，所述同步带带动所述纸盒定位装置在所述线性滑轨往复运动。

作为本实用新型折盒口第四边机械手的改进，本实用新型折盒口第四边机械手的所述折边装置设有升降气缸、连接板、转轴、垫板、轴座、折边气缸、调节装置和折边夹块，所述折边装置通过所述调节装置与所述机架活动连接，所述升降气缸通过所述连接板与所述折边气缸活动连接，所述轴座固定在所述连接板上，所述折边夹块的上端通过所述折边气缸与所述连接板活动连接，所述折边夹块的中部通过所述转轴与所述轴座活动连接。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：其定位装置可以根据纸盒的不同尺寸进行调节，提高了设备的兼容性，联动式设计将翻折和压紧两个动作合二为一，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型折盒口第四边机械手优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型折盒口第四边机械手优选实施例的折边装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型折盒口第四边机械手适用于各种纸盒组装裱糊装置。

参考图1和图2，详细描述本实用新型折盒口第四边机械手的优选实施例。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种折盒口第四边机械手，其特征在于：其设有机架5、吸风输送带4、纸盒定位装置2、伺服运动装置3和折边装置1，所述吸风输送带2、所述纸盒定位装置2、所述伺服运动装置3和所述折边装置1固定在所述机架1上，所述折边装置1位于所述吸风输送带2的正上方，所述纸盒定位装置2位于所述吸风输送带2的两侧。