[实用新型]一种折盒口第四边机械手

权利要求书

1.一种折盒口第四边机械手，其特征在于：其设有机架、吸风输送带、纸盒定位装置、伺服运动装置和折边装置，所述吸风输送带、所述纸盒定位装置、所述伺服运动装置和所述折边装置固定在所述机架上，所述折边装置位于所述吸风输送带的正上方，所述纸盒定位装置位于所述吸风输送带的两侧。

2.根据权利要求1所述的折盒口第四边机械手，其特征在于：所述纸盒定位装置设有夹板、夹紧气缸和连接板，所述夹板与所述夹紧气缸活动连接，所述纸盒定位装置通过所述连接板与所述伺服运动装置活动连接，所述纸盒定位装置还设有挂钩或吸盘。

3.根据权利要求2所述的折盒口第四边机械手，其特征在于：所述伺服运动装置设有伺服电机、线性滑轨、同步轮、同步带和固定件，所述同步带带动所述纸盒定位装置在所述线性滑轨往复运动。

4.根据权利要求3所述的折盒口第四边机械手，其特征在于：所述折边装置设有升降气缸、连接板、转轴、垫板、轴座、折边气缸、调节装置和折边夹块，所述折边装置通过所述调节装置与所述机架活动连接，所述升降气缸通过所述连接板与所述折边气缸活动连接，所述轴座固定在所述连接板上，所述折边夹块的上端通过所述折边气缸与所述连接板活动连接，所述折边夹块的中部通过所述转轴与所述轴座活动连接。