[实用新型]自动上下料系统

说明书

本实用新型公开一种自动上下料系统，包括安装底板、钣金外壳、对中定位结构、裂片结构、搬运结构与旋转机械手，裂片结构、搬运结构与旋转机械手均安装在安装底板上；所述钣金外壳固定安装在安装底板上，安装底板的底部连接有机架，钣金外壳上安装有观察窗与维护门；所述搬运结构包括驱动结构与两个平行设置的直线导轨，搬运结构上设置有对中定位结构，搬运结构的上方设置有裂片结构；所述安装底板上通过旋转气缸转动安装有旋转机械手，旋转机械手的两端安装有真空吸盘。本实用新型集成了上下料、搬运、对中定位、裂片等多种功能。每个功能模块都是模块化设计，便于后续的维护与保养，结构紧凑，所需空间较小。

技术领域

本实用新型属于激光切割设备领域，具体的，涉及一种用于激光切割的自动上下料的系统集成设备。

背景技术

激光切割设备是一种热切割方法，采用激光切割虽然会在一定程度上提高设备切割设备成本，但是同时激光切割机的使用会大幅降低产品的后续处理成本，因此在一些大型生产中采用激光切割是一种可行的方案。

现有技术中的激光切割设备在工作时，其上下料结构、搬运结构、定位结构等为分散设置，因此在工作时一方面需要工作人员更多的参与到生产过程中辅助加工，同时分散设置的结构在很大程度上提高了激光切割设备的内部空间，从而提高了设备的生产成本，同时由于各种功能区域定位不明确，在对设备进行维护与维修时各部分纠缠在一起，无法部分拆除进行维修，提高了维修难度，为了解决这一问题，本实用新型提供了以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

自动上下料系统，包括安装底板、钣金外壳、对中定位结构、裂片结构、搬运结构与旋转机械手，裂片结构、搬运结构与旋转机械手均安装在安装底板上；

所述钣金外壳固定安装在安装底板上，安装底板的底部连接有机架，钣金外壳上安装有观察窗与维护门；

所述搬运结构包括驱动结构与两个平行设置的直线导轨，搬运结构上设置有对中定位结构，搬运结构的上方设置有裂片结构；

所述安装底板的一端通过旋转气缸转动安装有旋转机械手，旋转气缸通过连接盒与提升气缸连接，旋转机械手的两端安装有真空吸盘。

作为本实用新型的进一步方案，所述裂片结构固定安装在钣金外壳上且裂片结构的安装方向垂直于对中定位结构的平移方向。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接盒内安装有I/O控制器。

本实用新型的有益效果:

1、集成了上下料、搬运、对中定位、裂片等多种功能。每个功能模块都是模块化设计，便于后续的维护与保养；

2、结构紧凑，所需空间较小。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是钣金外壳1的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3为旋转机械手的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于激光切割设备的自动上下料系统，如图1、图2、图3所示，包括安装底板3、钣金外壳1、对中定位结构5、裂片结构6、搬运结构4与旋转机械手7，裂片结构6、搬运结构4与旋转机械手7均安装在安装底板上。