[实用新型]一种管道焊接用可翻转工装夹具

权利要求书

1.一种管道焊接用可翻转工装夹具，包括装夹机构（2）、连杆（3）、安装座A（4）、液压机A（6）和底座（7），其特征在于：所述底座（7）的上方位置上安装有液压机A（6），所述液压机A（6）通过活塞杆与电机A（5）连接，所述电机A（5）的输出轴与安装座A（4）之间转动连接，所述安装座A（4）上方的左侧设置有液压机B（8），所述安装座A（4）上方的右侧设置有连杆（3），所述液压机B（8）的活塞杆通过铰链与装夹机构（2）一端的铰链座（1）之间转动连接，所述连杆（3）远离安装座A（4）一端通过铰链与装夹机构（2）连接，所述连杆（3）与装夹机构（2）的连接位置与装夹机构（2）的中心点相对应，所述装夹机构（2）包括安装座B（9）、机械臂（11）、安装板（13）和传动机构（14），所述安装座B（9）横向设置在液压机B（8）的上方位置上，且安装座B（9）远离液压机B（8）一端设置有机械臂（11），所述机械臂（11）与安装座B（9）之间通过转轴转动连接，所述机械臂（11）远离安装座B（9）一端设置有安装板（13），所述安装板（13）上方的中间位置上设置有滑块（15），所述滑块（15）的上下两侧对称设置有传动机构（14），所述传动机构（14）包括齿条（16）、辅助杆（17）、传动杆（18）、夹头（19）和扇形齿轮（20），所述齿条（16）与扇形齿轮（20）之间啮合连接，所述扇形齿轮（20）与传动杆（18）一端连接，所述传动杆（18）远离扇形齿轮（20）一端通过转轴与夹头（19）下方转动连接，所述夹头（19）的上方通过转轴与辅助杆（17）一端转动连接，所述辅助杆（17）远离夹头（19）一端通过转轴与安装板（13）之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接用可翻转工装夹具，其特征在于：所述滑块（15）的上表面以及下表面上皆安装有齿条（16），且滑块（15）与安装板（13）之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接用可翻转工装夹具，其特征在于：所述机械臂（11）的中间位置上安装有液压机C（12），所述液压机C（12）通过活塞杆与滑块（15）连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接用可翻转工装夹具，其特征在于：所述夹头（19）内侧的中间位置上设置有安装槽，所述夹头（19）内侧的安装槽内部设置有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接用可翻转工装夹具，其特征在于：所述安装座B（9）内部设置有电机B（10），所述机械臂（11）与安装座B（9）之间的转轴通过联轴器与电机B（10）的输出轴之间转动连接。