[实用新型]方形物体定位机构

说明书

本实用新型公开了一种方形物体定位机构，其主要技术方案为：定位工作台，其X轴向上设置有第一定位约束点和第二定位约束点，其Y轴向上设置有第三定位约束点；定位约束组件，其包括位于第一定位约束点上的第一定位约束块，位于第二定位约束点上的第二定位约束块和位于第三定位约束点上的第三定位约束块；定位压力进给组件，其包括设置在靠近定位工作台X轴向的至少两个第一定位压力进给部件和设置在靠近定位工作台Y轴向的至少一个第二定位压力进给部件；机械手，用于放置待定位方形物体和用于将至少两个第一定位压力进给部件和至少一个第二定位压力进给部件移动并固定在待定位方形物体的上方。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种方形物体定位机构。

背景技术

众所周知，平面内的方形物体定位须要限制三个自由度，即方形物体的侧面两个约束点以及相邻侧面一个约束点即可完全确定方形物体在平面上的位置；对于硬质且侧面受推力不易弯曲形变的方形物体，三点定位的容易实现；而对于软质而且侧面受推力时容易产生弯曲形变的方形物体的三点定位法定位方法则不多，因为推动方形物体朝向定位点方向移动，当相应侧面贴合定位点时，推力难以控制，方形物体产生弯曲形变，导致定位不准确。这种情况下，如何用机械结构代替手工完成软质的板状方形物体的三点定位成为同行不懈努力的方向。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种方形物体定位机构及定位方形物体的方法，主要目的是针对侧面受推力挤压容易弯曲形变的方形板状物体的定位提出一种新型定位方法。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种方形物体定位机构，包括：

定位工作台，其X轴向上设置有第一定位约束点和第二定位约束点，其Y轴向上设置有第三定位约束点；

定位约束组件，其包括位于第一定位约束点上的第一定位约束块，位于第二定位约束点上的第二定位约束块和位于第三定位约束点上的第三定位约束块，所述第一定位约束块，所述第二定位约束块和所述第三定位约束块的厚度均可由薄到厚自由设置；

定位压力进给组件，其包括设置在靠近所述定位工作台X轴向的至少两个第一定位压力进给部件和设置在靠近所述定位工作台Y轴向的至少一个第二定位压力进给部件，所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件均可在XYZ轴向的局部空间内自由移动，所述至少两个第一定位压力进给部件用于牵引待定位方形物体向第一定位约束块和第二定位约束块靠近并使待定位方形物体的第一侧面与所述第一定位约束块和所述第二定位约束块的约束侧面贴合完成待定位方形物体的X轴向定位，所述至少一个第二定位压力进给部件用于牵引待定位方形物体向第三定位约束块方向靠近并使待定位方形物体的第二侧面与第三定位约束块的约束侧面贴合完成待定位方形物体的Y轴向定位；

机械手，用于放置待定位方形物体和用于将所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件移动并固定在待定位方形物体的上方。

如前所述的，当所述第一定位约束块，所述第二定位约束块和所述第三定位约束块的厚度均设置为相对较薄的结构时，所述方形物体定位机构还包括：限位组件，其包括设置在所述第一定位约束块上方的第一限位部件，设置在所述第二定位约束块上方的第二限位部件和设置在所述第三定位约束块上方的第三限位部件。

如前所述的，所述至少两个第一定位压力进给部件分别与所述第一限位部件和所述第二限位部件连接；

所述至少一个第二定位压力进给部件与所述第三限位部件连接。

如前所述的，所述第一定位约束块，所述第二定位约束块和所述第三定位约束块均为可移动定位约束块。

如前所述的，第一定位压力进给部件为两个。

如前所述的，第二定位压力进给部件为一个。