[实用新型]方形物体定位机构

权利要求书

1.一种方形物体定位机构，其特征在于，包括：

定位工作台，其X轴向上设置有第一定位约束点和第二定位约束点，其Y轴向上设置有第三定位约束点；

定位约束组件，其包括位于第一定位约束点上的第一定位约束块，位于第二定位约束点上的第二定位约束块和位于第三定位约束点上的第三定位约束块，所述第一定位约束块，所述第二定位约束块和所述第三定位约束块的厚度均可由薄到厚自由设置；

定位压力进给组件，其包括设置在靠近所述定位工作台X轴向的至少两个第一定位压力进给部件和设置在靠近所述定位工作台Y轴向的至少一个第二定位压力进给部件，所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件均可在XYZ轴向的局部空间内自由移动，所述至少两个第一定位压力进给部件用于牵引待定位方形物体向第一定位约束块和第二定位约束块靠近并使待定位方形物体的第一侧面与所述第一定位约束块和所述第二定位约束块的约束侧面贴合完成待定位方形物体的X轴向定位，所述至少一个第二定位压力进给部件用于牵引待定位方形物体向第三定位约束块方向靠近并使待定位方形物体的第二侧面与第三定位约束块的约束侧面贴合完成待定位方形物体的Y轴向定位；

机械手，用于放置待定位方形物体和用于将所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件移动并固定在待定位方形物体的上方。

2.根据权利要求1所述的方形物体定位机构，其特征在，

当所述第一定位约束块，所述第二定位约束块和所述第三定位约束块的厚度均设置为相对较薄的结构时，所述方形物体定位机构还包括：限位组件，其包括设置在所述第一定位约束块上方的第一限位部件，设置在所述第二定位约束块上方的第二限位部件和设置在所述第三定位约束块上方的第三限位部件。

3.根据权利要求2所述的方形物体定位机构，其特征在于，

所述至少两个第一定位压力进给部件分别与所述第一限位部件和所述第二限位部件连接；

所述至少一个第二定位压力进给部件与所述第三限位部件连接。

4.根据权利要求1所述的方形物体定位机构，其特征在于，

所述第一定位约束块，所述第二定位约束块和所述第三定位约束块均为可移动定位约束块。

5.根据权利要求1所述的方形物体定位机构，其特征在于，

第一定位压力进给部件为两个。

6.根据权利要求1所述的方形物体定位机构，其特征在于，

第二定位压力进给部件为一个。

7.根据权利要求1所述的方形物体定位机构，其特征在于，

所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件均为压力块或者为真空吸附块或者为压力滚轮。

8.根据权利要求7所述的方形物体定位机构，其特征在于，

当所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件为压力块或者为压力滚轮时，所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件设置在所述待定位方形物体的上方；

当所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件为真空吸附块时，所述至少两个第一定位压力进给部件和所述至少一个第二定位压力进给部件设置在所述待定位方形物体的上方或者设置在所述定位工作台的下面。

9.根据权利要求2所述的方形物体定位机构，其特征在于，

所述第一限位部件，所述第二限位部件和所述第三限位部件均为限位挡块。