[实用新型]定子去毛刺装置

说明书

本实用新型提供一种定子去毛刺装置，该装置包括上料机构、机械手机构、旋转钻孔机构、移动驱动机构、侧面抛光机构、端面抛光机构以及下料机构，上料机构用于输送待去毛刺的定子，机械手驱动机构驱动机械手在各机构间移动，旋转钻孔机构包括旋转台、旋转驱动机构以及多轴器，多轴器对放置台上的定子进行铰孔去毛刺；旋转驱动机构用于实现定子的转向，移动驱动机构驱动旋转台朝向侧面抛光机构移动，侧面抛光机构包括胀紧主轴以及抛光轮，抛光轮对胀紧主轴上的定子抛光；端面抛光机构包括两个磨头以及磨头驱动机构，磨头驱动机构驱动两个磨头做相对运动，对定子的两端面去毛刺，整个去毛刺过程实现自动化，操作精度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是涉及一种定子去毛刺装置。

背景技术

定子是压缩机组成的重要部分，在生产加工过程中需要对定子进行两侧端面的车削，但是在车削工艺过程中，定子上容易产生大量的飞边毛刺，需要后期人工进行端面以及孔口的抛光。现有技术的去毛刺方法为：人工采用打磨机对工件车削的端面进行抛光，用油石对工件的孔口进行抛光，但是该方法存在以下缺点：1、工艺步骤较为繁琐；2、需要强度高需大量的人工劳动力；3、人工操作的效率低；4、人工操作误差较高，造成后期压缩机返厂检修，影响生产进度；5、定子工件重达10KG至15KG，对其进行搬运移栽时，人工效率底下且不安全存在安全隐患；以上去毛刺的方法易带来重大的产品质量问题与经济损失。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种操作简单并工作效率高的定子去毛刺装置。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的定子去毛刺装置包括上料机构、机械手机构、旋转钻孔机构、移动驱动机构、侧面抛光机构、端面抛光机构以及下料机构，上料机构包括第一放置台与上料驱动机构，上料驱动机构驱动第一放置台移动，第一放置台用于放置定子；机械手机构包括机械手以及机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手移动；旋转钻孔机构包括旋转台、旋转驱动机构以及多轴器，机械手驱动机构驱动机械手从上料机构移动至旋转台，多轴器正对旋转台，旋转驱动机构驱动旋转台转动；移动驱动机构驱动旋转台朝向多轴器移动；侧面抛光机构包括胀紧主轴、主轴驱动电机以及第一抛光机构，主轴驱动电机驱动胀紧主轴旋转，第一抛光机构包括抛光轮，抛光轮正对胀紧主轴的沿胀紧主轴的轴向的侧壁，移动驱动机构驱动旋转驱动机构在侧面抛光机构与旋转钻孔机构之间移动；端面抛光机构包括第二放置台、两个第二抛光机构以及磨头驱动机构，第二抛光机构包括磨头以及转动驱动机构，两个磨头分别设置在第二放置台的两侧，两个转动驱动机构分别驱动两个磨头转动，磨头驱动机构驱动一个磨头朝向或远离另一磨头移动；下料机构用于输送完成去毛刺的定子，机械手驱动机构驱动机械手从第二放置台移动至下料机构。

由此可见，通过上料机构、机械手机构以及下料机构实现定子的输送以及传递，有效提高工作效率，机械手将上料机构中的定子移动至旋转台中，移动驱动机构驱动旋转台朝向多轴器移动，使得多轴器对应定子的通孔，实现对定子的通孔进行去毛刺，旋转驱动机构旋转台转动，从而实现定子的转向，便于多轴器对定子另一端面上的通孔进行去毛刺，更完全地对定子的通孔进行去毛刺。移动驱动机构将旋转驱动机构上的已完成通孔去毛刺的定子移动至侧面抛光机构中，胀紧主轴穿过定子的中空部并胀紧主轴驱动定子转动，使得在转动的过程中，抛光轮对定子进行侧面抛光，机械手将完成侧面抛光的定子移动至第二放置台上，端面抛光机构中的两个磨头作相互靠近或远离的运动，对放置在两个磨头之间的定子进行两个端面的抛光，最终机械手将完成端面抛光的定子移动下料机构进行下料。整个去毛刺过程实现自动化，操作精度高，减少人工操作，从而提高工作效率。

进一步的方案是，第一放置台包括两个第一支撑块以及两个第二支撑块，两个第二支撑块均设置在两个第一支撑块之间，两个第一支撑块上分别设置有第一斜面，两个第一支撑块的第一斜面相对设置，两个第一支撑块的第一斜面与两个第二支撑块围成支撑部。